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發(fā)布者：zyp    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間：2023-3-13

關(guān)于艾默生伺服電機(jī)維修常見故障故障范圍：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā) 熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運轉(zhuǎn)異常、高速運轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、 啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn) 、一通電就報警、一通電就跳閘、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂， 軸斷裂、齒輪槽磨損等



一、伺服電機(jī)做位置控制定位不準(zhǔn)維修方法

① 首先確認(rèn)控制器實際發(fā)出的脈沖當(dāng)前值是否和預(yù)想的一致，如不一致則檢查并修正程序;

② 監(jiān)視伺服驅(qū)動器接收到的脈沖指令個數(shù)是否和控制器發(fā)出的一致，如不一致則檢查控制線電纜;

③ 檢查伺服指令脈沖模式的設(shè)置是否和控制器設(shè)置得一致，如CW/CCW還是脈沖+方向;

④ 伺服增益設(shè)置太大，嘗試重新用手動或自動方式調(diào)整伺服增益;

⑤ 伺服電機(jī)在進(jìn)行往復(fù)運動時易產(chǎn)生累積誤差，建議在工藝允許的條件下設(shè)置一個機(jī)械原點信號，在誤差超出允許范圍之前進(jìn)行原點搜索操作;

⑥ 機(jī)械系統(tǒng)本身精度不高或傳動機(jī)構(gòu)有異常(如伺服電機(jī)和設(shè)備系統(tǒng)間的聯(lián)軸器部發(fā)生偏移等)。

　　

 

伺服電機(jī)做位置控制運行報超速故障，如何處理?

① 伺服Run信號一接入就發(fā)生;

檢查伺服電機(jī)動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，有無破損。

　　

② 輸入脈沖指令后在高速運行時發(fā)生：

a.控制器輸出的脈沖頻率過大，修改程序調(diào)整脈沖輸出的頻率;

b.電子齒輪比設(shè)置過大;

c.伺服增益設(shè)置太大，嘗試重新用手動或自動方式調(diào)整伺服增益。

 

電機(jī)失速

(1) 報警原因：速度反響的極性搞錯。

處理方法：可以嘗試以下方法。

a.如果或許，將方位反響極性開關(guān)打到另一方位。(某些驅(qū)動器上可以)

b.如運用測速機(jī)，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。

c.如運用編碼器，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。

d.如在HALL速度方式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。

 

(2) 報警原因：編碼器速度反響時，編碼器電源失電。

處理方法：檢查銜接5V編碼器電源。保證該電源能供應(yīng)滿足的電流。如運用外部電源，保證該電壓是對驅(qū)動器信號地的。


一.維修具體流程
1.收到故障設(shè)備登記備案入庫通知客戶
2.在1小時至兩個工作日內(nèi)書面?zhèn)髡嫘问礁鶕?jù)設(shè)備故障類型、損壞程度、維修周期等因素給客戶報價
3.在客戶確認(rèn)同意維修后。簽署維修合同。進(jìn)入維修流程。如果客戶對維修價格或維修方案不滿意，不收取任何檢測費用，并將故障機(jī)及時 返還給用戶
4.標(biāo)準(zhǔn)維修時間3-5個工作日，加急1-2個工作日（如遇元器件難采購，則時間將不按照標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行）
5.設(shè)備修復(fù)后進(jìn)行電機(jī)滿載測試及各項再檢測，確認(rèn)該機(jī)器以完全修復(fù)
6.建立客戶維修檔案并在當(dāng)天以快遞方式將機(jī)器發(fā)給顧客，維修流程完畢

二.保修服務(wù)
1.機(jī)器修復(fù)后，對已修復(fù)部位及故障進(jìn)行免費保修。保修期為6個月
2.定期進(jìn)行客戶回訪機(jī)制，確�？蛻舭残氖褂�
3.機(jī)器修復(fù)后提供終身免費咨詢服務(wù)，及時解決機(jī)器使用中遇到的問題

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