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發(fā)布者：zyp    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間：2023-3-14

伺服電機是生活中主要使用的控制類的電機之一，長期使用同服電機后，有很多用戶反應(yīng)同服電機存在著一個故障，那就是伺服電機不能剎車，那么這是為什么呢？如何來解決同服電機剎車剎不住的現(xiàn)象呢？

邦飛利伺服電機維修常見故障

伺服電機剎車偶爾剎不住怎么辦

1同服電機剎車偶爾不能停下來，主要原因是制動墊不好，尋找制動盤來更換它們基本上可以解決問題。也可能是轉(zhuǎn)矩不夠，制動熱不能阻止汽車，用永磁制
動器可以制動。
2伺服電機剎車剎不住，首先，同服電機電源應(yīng)該被切斷，電磁抱閘需要在吸合的狀態(tài)，如果已經(jīng)起作用的話，可以看看剎車皮是否被嚴(yán)重磨損，或者任何其
他機械問題。
3.伺服電機制動失靈、無力的原因主要如下：
(1)手的旋轉(zhuǎn)角度不大，剛性設(shè)置可能太軟，然后誤差報警太小，如果是這樣，就會有頻繁的報警。此外，除了驅(qū)動部分的動力裝置外，還有可能影響轉(zhuǎn)矩限制
參數(shù)、慣性比參數(shù)、功率限制參數(shù)等。
(2)控制同服軸卡有問題輸出PWM信號減弱，也會出現(xiàn)伺服過載報警燈開機的現(xiàn)象，即電機如果沒有動力就能握住電機軸。
(3)這有很多可能性，如果是一臺舊機器，首先，判斷是機械故障還是電氣故障，用手推軸，在經(jīng)常發(fā)生故障的地方摸摸阻力是否變大，如果是機械故障，可能
是機械故障，可能是磨損，螺桿缺少油，很容易長時間變形螺桿等等。
(4).它可以影響輸出轉(zhuǎn)矩，除了驅(qū)動部分的功率器件外，還可以設(shè)置轉(zhuǎn)矩限制參數(shù)、慣性比參數(shù)、功率限制參數(shù)等。
4如果是因為同服電機的制動力矩不夠?qū)е碌耐�服電機剎車剎不住，可以考慮以下幾點：
1).選擇制動器時的額定扭矩是否符合要求。
2).制動器離開工廠時是否校準(zhǔn)過？如果使用摩擦板，是否有接地前記錄？
3).制動電壓和電流是否相交。

4).制動動作與同服電機的配合。

伺服電機剎車剎不住怎么修
1.一般來說同服電機剎車剎不住主要是兩方面的原因：
(1)首先是機械方面的原因。
(2).二就是伺服電機剎車在獲得電源時，抱閘松開，檢查電氣原理圖，找出導(dǎo)致電動機制動一直通電的原因。
2同服電機剎車剎不住車一般都需要進行相應(yīng)的維修，為了進一步確認(rèn)同服電機的維護問題，從伺服電機的制動器上去除了電機和負(fù)載。由于Z軸電機周圍空間
狹小，一般的維修工具無法拆卸，制造了T形拉長桿，成功地消除了封頭焊接所需的外六角形角。強制24直流制動，用扳手?jǐn)Q動電機軸，仍不能轉(zhuǎn)動，確認(rèn)電機內(nèi)
部異常，拆卸修理，但需先拆下電機編碼器。
3伺服電機的維護特點是在開機時需要測量電機的精確初始位置，因為在永磁伺服驅(qū)動系統(tǒng)中，電機轉(zhuǎn)子的位置檢側(cè)和初始定位是系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和運行的基本條
件，也是矢量控制解耦的必要條件。編碼器的錯誤位置會影響電機的運行，如運行不穩(wěn)定、電流過大，甚至影響電機的使用壽命。因此，在安裝或拆卸時，必須嚴(yán)
格按照一定的步驟進行拆卸。為了不影響生產(chǎn)任務(wù)，決定自行修理。
伺服電機剎車剎不住可以根據(jù)實際導(dǎo)致伺服電機剎車不能作工的原因進行分析，不同的原因需要采用不同的方法來解決，為了更好地的使用伺服電機，可以定
期對伺服電機進行相應(yīng)的維護，以相對延長伺服電機的使用壽命。

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