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發(fā)布者：mzx    來源：上海仰光     發(fā)布時(shí)間：2023-3-29

艾默生伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見故障
常見故障簡單的介紹了如下兩點(diǎn)：
一、常見故障之過流
當(dāng)艾默生伺服驅(qū)動(dòng)檢測到過電流故障時(shí)，鍵盤上將顯示“oC”。當(dāng)驅(qū)動(dòng)傳感器檢測到輸出電流大于規(guī)定的過電流水平時(shí)，會(huì)出現(xiàn)該故障�？赡艿脑���:電機(jī)過熱損壞，或電機(jī)絕緣損壞，某一電機(jī)電纜短路或有接地問題，負(fù)載過重，加速時(shí)間過短，V/f設(shè)定不按預(yù)期運(yùn)行，轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償過大。
可以采取的解決方案有:
（1）為了確定電機(jī)是否損壞，使用兆歐表或類似的電氣測試設(shè)備檢查絕緣電阻。必須先將電機(jī)從驅(qū)動(dòng)裝置上斷開，否則兆歐表會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)裝置。
（2）如有必要，修理或更換電機(jī)電纜。
（3）如果負(fù)載過重，降低負(fù)載以避免電流水平突然變化。您可能還需要考慮應(yīng)用程序是否需要更大的驅(qū)動(dòng)器。
（4）如果加速時(shí)間太短，請(qǐng)?jiān)黾訁��?shù)C1-01中的加速時(shí)間。當(dāng)設(shè)置出現(xiàn)錯(cuò)誤要求您檢測電壓和頻度之間的比值。如果電壓相對(duì)于頻率過高，就要降低電壓。要解決轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償過大的情況，請(qǐng)降低參數(shù)中的轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償增益，直到?jīng)]有速度損失和小電流為止。
二、常見故障之輸出失相
如果艾默生伺服驅(qū)動(dòng)器檢測到輸出失相，鍵盤顯示器上將會(huì)出現(xiàn)顯示。該故障表明艾默生伺服驅(qū)動(dòng)器輸出側(cè)異相。當(dāng)設(shè)置為1或2時(shí)，缺相檢測開啟，設(shè)置為0則禁用該功能。設(shè)置為1，只有一個(gè)輸出相必須斷開才能觸發(fā)故障。設(shè)為2，在驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障之前，必須開啟兩個(gè)輸出相位�？赡茉���:電機(jī)輸出電纜斷開，電機(jī)繞組損壞，輸出端子松動(dòng)，使用中的電機(jī)小于驅(qū)動(dòng)器額定電流的5%，使用中的是單相電機(jī)，輸出損壞。
可以采取的解決方法有:
(1)、檢查接線錯(cuò)誤，確保輸出電纜連接正確，并糾正任何錯(cuò)誤。
(2)檢查電機(jī)導(dǎo)線之間的電阻。如果繞組損壞，更換/修理電機(jī)，并用驅(qū)動(dòng)器手冊(3)中規(guī)定的擰緊力矩?cái)Q緊端子。
檢查艾默生驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)額定電流。艾默生驅(qū)動(dòng)器不能運(yùn)行單相電機(jī)，請(qǐng)更換為三相電機(jī)。如果這些操作不能解決問題，或者很明顯輸出晶體管損壞，艾默生驅(qū)動(dòng)器必須維修。

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