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維修服務(wù)項目發(fā)那科sv0410伺服報警解決方法
發(fā)布者:zyp 來源:上海仰光電子科技有限公司 發(fā)布時間:2023-4-17
FANUC發(fā)那科伺服常見報警及解決方法:
SV0410:停止時誤差過大報警
1、檢查機(jī)械是否卡死;2、對于重力軸,抱閘的24VDC供電是否正常,檢查抱閘是否正常松開;
3、脫開絲桿等相關(guān)機(jī)械部分的連接,單獨(dú)驅(qū)動電機(jī),若正常,找MTB檢查機(jī)械部分;若故障依舊,更換電機(jī)或伺服驅(qū)動器。
SV0411:移動時誤差過大報警
1、查看負(fù)載情況,若負(fù)載過大。
2、檢查機(jī)械是否卡死;
3、對于重力軸,抱閘的24VDC供電是否正常,檢查抱閘是否正常松開;
4、脫開絲桿等相關(guān)機(jī)械部分的連接,單獨(dú)驅(qū)動電機(jī),若正常,找MTB檢查機(jī)械部分;若故障依舊,伺服驅(qū)動器。
SV0417:伺服非法DGTL參數(shù)報警
1、檢查數(shù)字伺服參數(shù)設(shè)定是否正確;
2、查看診斷No.0203#4的值,當(dāng)No.0203#4=1時,通過No.0352的值進(jìn)一步判斷故障點(diǎn);當(dāng)No.0203#4=0時,通過No.0280的值進(jìn)一步判斷具體故障。
SV0421:超差(半閉環(huán))
1、查看半閉環(huán)和全閉環(huán)的位置反饋誤差,對比參數(shù)No.2118設(shè)定值是否正常;
2、分別檢查半閉環(huán)和全閉環(huán)位置反饋誤差是否正常。
3、檢查或屏蔽光柵尺;
SV0430:伺服電機(jī)過熱報警
1、故障時檢查診斷No.308伺服電機(jī)溫度值,并對比電機(jī)實際溫度。若顯示值過熱,而電機(jī)實際溫度正常。更換電機(jī);
2、檢查電機(jī)負(fù)載是否過大,查看電機(jī)與絲桿連接部件是否過緊,或卡死。若機(jī)械方面正常,更換電機(jī)。
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