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發(fā)布者：zyp    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間：2023-4-17

發(fā)那科系統(tǒng)報(bào)警大全：

 

1. 程序報(bào)警(P/S報(bào)警) 
000 修改后須斷電才能生效的參數(shù)，參數(shù)修改完畢后應(yīng)該斷電。 
001 TH報(bào)警，外設(shè)輸入的程序格式錯誤。 
002 TV報(bào)警，外設(shè)輸入的程序格式錯誤。 
003 輸入的數(shù)據(jù)超過了最大允許輸入的值。參考編程部分的有關(guān)內(nèi)容。 
004 程序段的第一個字符不是地址，而是一個數(shù)字或“－”。 
005 一個地址后面跟著的不是數(shù)字，而是另外一個地址或程序段結(jié)束符。 
006 符號“－”使用錯誤（“－”出現(xiàn)在一個不允許有負(fù)值的地址后面，或連續(xù)出現(xiàn)了兩個“－”）。 
007 小數(shù)點(diǎn)“. ”使用錯誤。 
009 一個字符出現(xiàn)在不能夠使用該字符的位置。 
010 指令了一個不能用的G代碼。 
011 一個切削進(jìn)給沒有被給出進(jìn)給率。 
014 程序中出現(xiàn)了同步進(jìn)給指令（本機(jī)床沒有該功能）。 
015 企圖使四個軸同時運(yùn)動。 
020 圓弧插補(bǔ)中，起始點(diǎn)和終點(diǎn)到圓心的距離的差大于876號參數(shù)指定的數(shù)值。 
021 圓弧插補(bǔ)中，指令了不在圓弧插補(bǔ)平面內(nèi)的軸的運(yùn)動。 
029 H指定的偏置號中的刀具補(bǔ)償值太大。 
030 使用刀具長度補(bǔ)償或半徑補(bǔ)償時，H指定的刀具補(bǔ)償號中的刀具補(bǔ)償值太大。 
033 編程了一個刀具半徑補(bǔ)償中不能出現(xiàn)的交點(diǎn)。 
034 圓弧插補(bǔ)出現(xiàn)在刀具半徑補(bǔ)償?shù)钠鹗蓟蛉∠�的程序段�?nbsp;
037 企圖在刀具半徑補(bǔ)償模態(tài)下使用G17、G18或G19改變平面選擇。 
038 由于在刀具半徑補(bǔ)償模態(tài)下，圓弧的起點(diǎn)或終點(diǎn)和圓心重合，因此將產(chǎn)生過切削的情況。 
041 刀具半徑補(bǔ)償時將產(chǎn)生過切削的情況。 
043 指令了一個無效的T代碼。 
044 固定循環(huán)模態(tài)下使用G27、G28或G30指令。 
046 G30指令中P地址被賦與了一個無效的值（對于本機(jī)床只能是2）。 
051 自動切角或自動圓角程序段后出現(xiàn)了不可能實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動。 
052 自動切角或自動圓角程序段后的程序段不是G01指令。 
053 自動切角或自動圓角程序段中，符號“，”后面的地址不是C或R。 
055 自動切角或自動圓角程序段中，運(yùn)動距離小于C或R的值。 
060 在順序號搜索時，指令的順序號沒有找到。 
070 程序存儲器滿。 
071 被搜索的地址沒有找到，或程序搜索時，沒有找到指定的程序號。 
072 程序存儲器中程序的數(shù)量滿。
073 輸入新程序時企圖使用已經(jīng)存在的程序號。 
074 程序號不是1～9999之間的整數(shù)。 
076 子程序調(diào)用指令M98中沒有地址P。 
077 子程序嵌套超過三重。 
078 M98或M99中指令的程序號或順序號不存在。 
085 由外設(shè)輸入程序時，輸入的格式或波特率不正確。 
086 使用讀帶機(jī)/穿孔機(jī)接口進(jìn)行程序輸入時，外設(shè)的準(zhǔn)備信號被關(guān)斷。 
087 使用讀帶機(jī)/穿孔機(jī)接口進(jìn)行程序輸入時，雖然指定了讀入停止， 但讀過了10個字符后，輸入不能停止。
090 由于距離參考點(diǎn)太近或速度太低而不能正常執(zhí)行恢復(fù)參考點(diǎn)的操作。 
091 自動運(yùn)轉(zhuǎn)暫停時（有剩余移動量或執(zhí)行輔助功能時）進(jìn)行了手動返回參考點(diǎn)。
092 G27指令中，指令位置到達(dá)后發(fā)現(xiàn)不是參考點(diǎn)。 
100 PWE＝1，提示參數(shù)修改完畢后將PWE置零，并按RESET鍵。 
101 在編輯或輸入程序過程中，NC刷新存儲器內(nèi)容時電源被關(guān)斷。當(dāng)該報(bào)警出現(xiàn)時，應(yīng)將PWE置1，關(guān)斷電源，再次打開電源時按住DELETE 鍵以清除存儲器中的內(nèi)容。 
131 PMC報(bào)警信息超過5條。 
179 597號參數(shù)設(shè)置的可控軸數(shù)超出了最大值。 
224 第一次返回參考點(diǎn)前企圖執(zhí)行可編程的軸運(yùn)動指令。 
2. 伺服報(bào)警 
400 伺服放大器或電機(jī)過載。 
401 速度控制器準(zhǔn)備號信號（VRDY）被關(guān)斷。 
404 VRDY信號沒有被關(guān)斷，但位置控制器準(zhǔn)備好信號（PRDY）被關(guān) 斷。正常情況下，VRDY和PRDY信號應(yīng)同時存在。 
405 位置控制系統(tǒng)錯誤，由于NC或伺服系統(tǒng)的問題使返回參考點(diǎn)的操 作失敗。重新進(jìn)行返回參考點(diǎn)的操作。 
410 X軸停止時，位置誤差超出設(shè)定值。 
411 X軸運(yùn)動時，位置誤差超出設(shè)定值。 
413 X軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或D/A轉(zhuǎn)換器接受的速度指 令超出極限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯誤）。 
414 X軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯誤，檢查720號診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊。 
415 X軸指令速度超出511875檢測單位/秒，檢查參數(shù)CMR。
416 X軸編碼器故障。 
417 X軸電機(jī)參數(shù)錯誤，檢查8120、8122、8123、8124號參數(shù)。 
420 Y軸停止時，位置誤差超出設(shè)定值。 
421 Y軸運(yùn)動時，位置誤差超出設(shè)定值。 
423 Y軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或D/A轉(zhuǎn)換器接受的速度指 令超出極限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯誤）。 
424 Y軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯誤，檢查721號診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊。 
425 Y軸指令速度超出511875檢測單位/秒，檢查參數(shù)CMR。 
426 Y軸編碼器故障。 
427 Y軸電機(jī)參數(shù)錯誤，檢查8220、8222、8223、8224號參數(shù)。 
430 Z軸停止時，位置誤差超出設(shè)定值。 
431 Z軸運(yùn)動時，位置誤差超出設(shè)定值。 
433 Z軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或D/A轉(zhuǎn)換器接受的速度指 令超出極限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯誤）。 
434 Z軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯誤，檢查722號診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊。 
435 Z軸指令速度超出511875檢測單位/秒，檢查參數(shù)CMR。 
436 Z軸編碼器故障。 
437 Z軸電機(jī)參數(shù)錯誤，檢查8320、8322、8323、8324號參數(shù)。 
3. 超程報(bào)警 
510 X軸正向軟極限超程。 
511 X軸負(fù)向軟極限超程。
520 Y軸正向軟極限超程。 
521 Y軸負(fù)向軟極限超程。 
530 Z軸正向軟極限超程。 
531 Z軸負(fù)向軟極限超程。

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