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發(fā)布者：mzx    來源：上海仰光     發(fā)布時(shí)間：2023-5-17

伺服電機(jī)常見故障及維修方法分享
1、伺服電機(jī)維修竄動(dòng)現(xiàn)象
進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)竄槽現(xiàn)象，測(cè)速信號(hào)不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋；端子接觸不良，如螺絲松動(dòng)；當(dāng)從正向換向到反向的瞬間發(fā)生竄動(dòng)時(shí)，通常是進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向間隙或伺服驅(qū)動(dòng)增益過大造成的。
2、伺服電機(jī)維修爬行現(xiàn)象
大多發(fā)生在啟動(dòng)加速或低速進(jìn)給時(shí)，通常是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈潤滑不良、伺服系統(tǒng)增益低、外加載荷過大等因素造成的。特別要注意的是，用于連接伺服電機(jī)和滾珠絲杠的聯(lián)軸器，由于連接松動(dòng)或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等。，導(dǎo)致滾珠絲杠和伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)不同步，從而使進(jìn)給運(yùn)動(dòng)忽快忽慢。
3、伺服電機(jī)維修振動(dòng)現(xiàn)象
當(dāng)機(jī)床高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，可能會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)，然后會(huì)產(chǎn)生過電流報(bào)警。機(jī)床的振動(dòng)問題一般屬于速度問題，要找速度環(huán)問題。
4、伺服電機(jī)維護(hù)轉(zhuǎn)矩降低現(xiàn)象
伺服電機(jī)從額定鎖定轉(zhuǎn)矩運(yùn)行到高速時(shí)，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會(huì)突然下降，這是電機(jī)繞組散熱損壞，機(jī)械部分發(fā)熱造成的。高速時(shí)，電機(jī)的溫升變大。因此，在正確使用伺服電機(jī)之前，必須檢查電機(jī)的負(fù)載。
5、伺服電機(jī)維修位置誤差現(xiàn)象
當(dāng)伺服軸的運(yùn)動(dòng)超過位置公差范圍(KNDSD100出廠標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定PA17:400，位置超差檢測(cè)范圍)時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器上會(huì)出現(xiàn)“4”位置超差報(bào)警。主要原因是:系統(tǒng)設(shè)定的公差范圍�。凰欧�增益設(shè)置不當(dāng)；位置檢測(cè)裝置被污染；進(jìn)給傳動(dòng)鏈累積誤差過大等。
6、伺服電機(jī)維修不轉(zhuǎn)
除了脈沖+方向信號(hào)，數(shù)控系統(tǒng)對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器還有一個(gè)使能控制信號(hào)，一般是DC+24V繼電器線圈電壓。伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)時(shí)，常見的診斷方法有:檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號(hào)輸出；檢查使能信號(hào)是否接通；通過液晶屏觀察系統(tǒng)的輸入輸出狀態(tài)是否滿足進(jìn)給軸的啟動(dòng)條件；確認(rèn)帶有電磁制動(dòng)器的伺服電機(jī)的制動(dòng)器已經(jīng)打開；驅(qū)動(dòng)器有故障；伺服電機(jī)有故障；伺服電機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)軸器聯(lián)接故障或鑰匙松脫等。

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