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發(fā)布者：HCX    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間：2024-3-22

庫卡KUKA搬運(yùn)機(jī)器人維修-搬運(yùn)機(jī)器人在使用中出現(xiàn)故障怎么處理？
　　在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，庫卡KUKA搬運(yùn)機(jī)器人被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中，庫卡KUKA搬運(yùn)機(jī)器人上面都有觸摸屏或文本顯示器，一般設(shè)備的常見故障都會(huì)顯示在上面。所以相對(duì)來講庫卡KUKA搬運(yùn)機(jī)器人的維修比較等閑，能很快的確定故障原因。搬運(yùn)機(jī)器人在工廠的日常生產(chǎn)能夠大大提高工廠的生產(chǎn)效率，能夠代替人工，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量。但是有時(shí)在搬運(yùn)機(jī)器人長期不停的忙碌中冶會(huì)出現(xiàn)一點(diǎn)故障，以下內(nèi)容希望可以幫到你：
一、庫卡KUKA搬運(yùn)機(jī)器人在使用中出故障了怎么處理?
1、要熟悉搬運(yùn)機(jī)器人的動(dòng)作流程，一步一步的條件。比如說設(shè)備報(bào)警“未在原點(diǎn)”，這時(shí)就要知道設(shè)備的原點(diǎn)在哪里，看設(shè)備是否真的沒有在原點(diǎn)。然后再進(jìn)行下一步的原因查找。
2、看搬運(yùn)機(jī)器人的畫面或文本顯示器上是否有報(bào)警信息，如果有，根據(jù)信息查找原因。
3、要認(rèn)識(shí)各種檢測(cè)傳感器。桁架機(jī)械手是靠檢測(cè)信號(hào)來發(fā)出對(duì)應(yīng)的動(dòng)作指令或是提示當(dāng)前動(dòng)作完成與否的。所以無論有無報(bào)警擦提示，一但設(shè)備無動(dòng)作，先去查看各個(gè)位置的檢測(cè)開關(guān)。
4、當(dāng)確認(rèn)檢測(cè)信號(hào)無標(biāo)題題目時(shí)，去查看執(zhí)行裝置或控制器件。
　　一般有經(jīng)驗(yàn)的師傅去檢修一臺(tái)搬運(yùn)機(jī)器人都有自己的檢修思路，根據(jù)自己的思路一步一步去排查出設(shè)備的故障所在，然后根據(jù)故障原因?qū)ΠY下藥，很快就能將設(shè)備檢修。搬運(yùn)機(jī)器人雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)，不知疲勞，不怕危險(xiǎn)，抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn)，因此，搬運(yùn)機(jī)器人已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應(yīng)用。
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