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發(fā)布者：HCX    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間：2024-3-25

YAMAHA雅馬哈機器人伺服電機常見故障維修解析（配件充足）
作為一種精密儀器，YAMAHA雅馬哈機器人伺服電機在社會上的應用廣泛，而且在數(shù)控、電機、化工等各領域所起到作用也越來越重要。對于用戶而言，想要保證YAMAHA雅馬哈機器人伺服電機的價值化，掌握一些基本維修常識非常重要。
YAMAHA雅馬哈機器人伺服電機常見故障解析
機器人伺服電機維修案例一：
故障表現(xiàn)：接到這樣一個故障報警，客戶反應一臺伺服電機通電后,電動機沒有異常的響聲，但卻不能啟動。
故障原因: 電機出現(xiàn)這一故障的原因主要分為三種，一是電源斷線或者進線頭出現(xiàn)了松動;二是繞組內(nèi)有斷路現(xiàn)象的發(fā)生;三是繞組內(nèi)有短路或者過熱燒毀等現(xiàn)象。
排除方法:針對種情況可以檢查電源并恢復供電，然后還要接牢線頭;針對第二種故障原因，可以先用萬用表或試針找出斷點的具體位置，然后予以局部修理，也可以直接更換繞組;針對第三種故障原因，可以先查找短路點,進行局部修理或更換。
機器人伺服電機維修案例二：
故障表現(xiàn)：通電后電動機會發(fā)出”嗡嗡”的響聲,用外力操作也不能使之轉動
故障原因:出現(xiàn)此類故障的原因是主要包括四種，
一是軸承磨損比較嚴重，
二是定轉子鐵心相擦，
三是軸承彎曲，
四是電機設備當中的鐵心沖片變形突出。
可以根據(jù)以上不同的故障原因采取相應的排查方法，比如判斷軸承是否磨損，若是有比較嚴重的磨損，則可以直接更換軸承�；蛘邫z查鐵心沖片,用工具挫去鐵心沖片的突出部分。
機器人伺服電機維修案例三：
故障現(xiàn)象：電動機運行中出現(xiàn)溫度過高、升溫快的現(xiàn)象。
故障原因:伺服電機出現(xiàn)此類故障的原因主要是電源電壓過高或下降過多;此外，電動機過載運行或者是軸承缺油及損壞也會造成此類故障。除此之外，定子、轉子之間的鐵心相擦以及轉子斷籠也會造成此類故障的發(fā)生。
排除方法:機器人伺服電機維修遇到此類故障后首先可以調(diào)整電源電壓的大小，同時還可以減輕負載。做完此類操作之后，需要清洗軸承同時還需要添加潤滑脂,有必要的情況下可以直接更換軸承;一步就是調(diào)整定轉子鐵心位置，同時查找斷裂處并予以修復。
機器人伺服電機維修案例四：
故障現(xiàn)象：電動機運行過程中的振動或噪聲異常偏大。
故障原因:機器人伺服電機專業(yè)維修人員表示，出現(xiàn)此類故障的原因主要有四種，包括轉軸彎曲等引起不平衡;轉軸磨損,或者缺油或損壞;還有轉子繞組斷籠以及電動機端蓋松動這四個原因。
排除方法:根據(jù)故障成因，可以采取相應的處理方法，比如用校正彎曲的轉軸或更換轉軸或者擰緊端蓋，緊固螺栓等方式實現(xiàn)機器人伺服電機維修。
 我們上海仰光電子科技有限公司是一家專業(yè)從事工業(yè)機器人維修、維護保養(yǎng)、安裝調(diào)試、備件銷售等專業(yè)技術服務型企業(yè)。歡迎隨時聯(lián)系我們！


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