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發(fā)布者：HCX    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間：2024-3-28

EPSON愛普生焊接機器人一般故障及解決方法維修經(jīng)驗
EPSON愛普生焊接機器人故障分析，總是不希望焊接機器人有問題，但是，一旦有問題也不用慌，我們提供一些常規(guī)的解決方法。
一、焊接機器人故障分析
1、發(fā)生撞槍�？赡苁怯捎诠ぜ�組裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。
2、出現(xiàn)電弧故障，不能引弧�？赡苁怯捎诤附z沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小，可手動送絲，調(diào)整焊槍與焊縫的距離，或者適當調(diào)節(jié)工藝參數(shù)。
3、保護氣監(jiān)控報警。冷卻水或保護氣供給存有故障，檢查冷卻水或保護氣管路。
二、焊接機器人故障解決辦法
1、出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。
2、出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對位置。
5、焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑，編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。
3、出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。
4、飛濺過多可能為焊接參數(shù)選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對位置。
上海仰光電子科技有限公司主要維修保養(yǎng)的機器人品牌有愛普生、雅馬哈、川崎、松下等等，同時銷售二手機器人及其各類配件，還可提前預約上門服務(wù)，讓客戶省心省力。
為客戶解決問題，是我們最大的目標，歡迎來電咨詢。

　　


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