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發(fā)布者：HCX    來(lái)源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間：2024-4-2

庫(kù)卡KUKA機(jī)器人無(wú)法啟動(dòng)/關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)異常/運(yùn)行軌跡偏差故障維修
庫(kù)卡KUKA機(jī)器人常見(jiàn)故障現(xiàn)象及解決方法
一、機(jī)器人無(wú)法啟動(dòng)
故障現(xiàn)象：機(jī)器人無(wú)法啟動(dòng)，可能表現(xiàn)為電源指示燈不亮、控制柜顯示屏無(wú)顯示等。
可能原因：
1. 電源未接通或電源線松動(dòng)；
2. 控制柜內(nèi)保險(xiǎn)絲熔斷；
3. 控制器電源模塊故障；
4. 機(jī)器人本體故障。
解決方法：
1. 檢查電源插頭是否插好，電源線是否正常；
2. 檢查控制柜內(nèi)保險(xiǎn)絲是否熔斷，如有熔斷及時(shí)更換；
3. 檢查控制器電源模塊是否正常，如有問(wèn)題請(qǐng)聯(lián)系專業(yè)人員維修；
4. 機(jī)器人本體故障需專業(yè)人員檢查維修。
二、機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)異常
故障現(xiàn)象：機(jī)器人在關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中出現(xiàn)異常聲響、卡滯等現(xiàn)象。
可能原因：
1. 關(guān)節(jié)內(nèi)部潤(rùn)滑不良；
2. 關(guān)節(jié)內(nèi)部磨損或損壞；
3. 關(guān)節(jié)限位傳感器故障或受到干擾。
三、機(jī)器人運(yùn)行軌跡偏差
故障現(xiàn)象：機(jī)器人在運(yùn)行過(guò)程中偏離預(yù)定軌跡，可能與實(shí)際工作環(huán)境有偏差。
可能原因：
1. 機(jī)器人在安裝調(diào)試過(guò)程中未校準(zhǔn)軌跡；
2. 機(jī)器人的傳動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)磨損或松動(dòng)；
3. 機(jī)器人的傳感器出現(xiàn)故障或受到干擾。
解決方法：
1. 對(duì)機(jī)器人進(jìn)行軌跡校準(zhǔn)，確保機(jī)器人在工作過(guò)程中能夠保持穩(wěn)定；
2. 檢查機(jī)器人的傳動(dòng)系統(tǒng)，如有磨損或松動(dòng)及時(shí)維修更換；
3. 檢查機(jī)器人的傳感器是否正常，如有問(wèn)題及時(shí)更換。同時(shí)，檢查周圍環(huán)境是否存在干擾源，以減少對(duì)機(jī)器人的影響。
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