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發(fā)布者：MZX    來(lái)源：上海仰光     發(fā)布時(shí)間：2024-5-8

力士樂(lè)Rexrotha伺服電機(jī)常見(jiàn)故障維修
故障1：力士樂(lè)伺服電機(jī)不能正常啟動(dòng)
1、檢查力士樂(lè)伺服電機(jī)電源線路是否有問(wèn)題：檢查電源是否正常、電纜是否受損或接觸不良，避免長(zhǎng)時(shí)間使用過(guò)長(zhǎng)或損壞的電纜，造成電壓不穩(wěn)定、線路接觸不良等故障。
2、檢查力士樂(lè)伺服電機(jī)接口：檢查伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)之間的連接是否穩(wěn)固、接觸是否良好、接口線松動(dòng)或未插好等問(wèn)題。
3、檢查力士樂(lè)伺服電機(jī)編碼器：檢查編碼器與驅(qū)動(dòng)器之間的連接情況，是否損壞或是否順暢旋轉(zhuǎn)。
故障2：力士樂(lè)伺服電機(jī)不正常轉(zhuǎn)
1、檢查力士樂(lè)伺服電機(jī)接口：檢查伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)之間的接口線路是否正常、插頭是否穩(wěn)固，接口是否通電。
2、檢查驅(qū)動(dòng)器設(shè)置是否正確：檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的設(shè)置是否正確、是否保持一致。
故障3：力士樂(lè)伺服電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩不穩(wěn)定
1、檢查編碼器：力士樂(lè)伺服電機(jī)出現(xiàn)轉(zhuǎn)矩不穩(wěn)定可能是因?yàn)榫幋a器的位置信號(hào)異常。可以用示波器測(cè)量并查看電機(jī)編碼器輸出信號(hào)是否正常，或者更換新的編碼器。
2、檢查供電電源：力士樂(lè)伺服電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩不穩(wěn)定，可能是由于電源電壓異常引起的。建議在轉(zhuǎn)矩輸出不穩(wěn)定的時(shí)候，使用數(shù)字萬(wàn)用表等工具檢測(cè)電源電壓，判斷電源電壓是否正常。如果力士樂(lè)伺服電機(jī)電源電壓不穩(wěn)定，需要更換穩(wěn)壓器或其他方式來(lái)解決。

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