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發(fā)布者： 上海仰光電子科技有限公司    來(lái)源：上海仰光     發(fā)布時(shí)間：2020-6-20

三洋伺服器故障報(bào)警代碼

AL21 RL21
電源故障，電流過(guò)大，驅(qū)動(dòng)器的U、V、W相和驅(qū)動(dòng)器電機(jī)之間的連線(xiàn)短路或者U、V、W相接地
AL22 RL22
電源檢測(cè)異常 伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)不匹配
AL23 RL23
電源檢測(cè)異常 伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路故障
AL24 RL24
電源檢測(cè)異常
AL41 RL41
過(guò)載 伺服驅(qū)動(dòng)器控制板或電源模塊有問(wèn)題，伺服電機(jī)編碼器電路故障，驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)不匹配，伺服電機(jī)抱閘沒(méi)有松開(kāi)，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)UVW相接線(xiàn)不正確，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)UVW相接線(xiàn)中一相或全部斷開(kāi)
AL42 RL42
過(guò)載 伺服驅(qū)動(dòng)器控制板或電源模塊有問(wèn)題，伺服電機(jī)編碼器電路故障，驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)不匹配，伺服電機(jī)抱閘沒(méi)有松開(kāi)，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)UVW相接線(xiàn)不正確，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)UVW相接線(xiàn)中一相或全部斷開(kāi)
AL43 RL43
再生故障 超過(guò)內(nèi)置再生電阻允許的再生功率，負(fù)載慣量過(guò)大或?qū)щ姇r(shí)間太短，再生電阻斷線(xiàn)，外置再生電阻阻抗值太大，驅(qū)動(dòng)器的控制電路故障
AL51 RL51
驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱 驅(qū)動(dòng)器的溫度異常，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路故障
AL52 RL52
突入防止電阻過(guò)熱 沖入防止電阻過(guò)熱，伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部故障，周?chē)鷾囟冗^(guò)高
AL53 RL53
DB電阻器過(guò)熱 驅(qū)動(dòng)器內(nèi)電路故障
AL54 RL54
內(nèi)部過(guò)熱 驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路故障
AL55 RL55
外部過(guò)熱 伺服驅(qū)動(dòng)器控制板故障
AL61 RL61
超電壓 伺服驅(qū)動(dòng)器控制板故障，
AL62 RL62
主回路電壓過(guò)低 伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部不良
AL63 RL63
主電源缺相 3相輸入R S T中，1相沒(méi)有輸入
AL71 RL71
控制電源的電壓下降 
AL72 RL72
+12V電源下降
AL81 RL81
編碼器A相B相的脈沖信號(hào)異常
AL82 RL82
***值信號(hào)斷開(kāi)
AL83 RL83
外部編碼器A相B相信號(hào)故障
AL84 RL84
編碼器和驅(qū)動(dòng)器之間通訊故障
AL85 RL85
編碼器的初始故障
AL87 RL87
CS斷線(xiàn)
AL91 RL91
編碼器命令異常
AL92 RL92
編碼器FORM異常
AL93 RL93
編碼器SYNC異常
AL94 RL94
編碼器CRC異常
ALA1 RLA1
編碼器異常1
ALA2 RLA2
編碼器內(nèi)部存儲(chǔ)有誤
ALB7 RLB7
加速度異常
ALC1 RLC1
超速
ALC2 RLC2
速度控制異常
ALC3 RLC3
速度反饋異常
ALD1 RLD1
位置偏差過(guò)大
ALD2 RLD2
位置指令脈沖頻率異常1
ALD3 RLD3
位置指令脈沖頻率異常2
ALDFH RLDFH
測(cè)試模式關(guān)閉
ALE1 RLE1
EEPROM異常
ALE2 RLE2
內(nèi)部RAM異常
ALE3 RLE3
EEPROM校驗(yàn)總和異常
ALE4 RLE4
CPU-ASIC間的處理異常
ALE5 RLE5
參數(shù)異常1
ALE6 RLE6
參數(shù)異常2
ALF1 RLF1
任務(wù)處理異常
ALF2 RLF2
初始化超時(shí)

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