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發(fā)布者： 上海仰光電子科技有限公司    來源：上海仰光     發(fā)布時間：2020-6-29

力士樂伺服電機常見故障引發(fā)及原因:

第一。電機上電，機械振蕩 (加／減速時 ) 引發(fā)此類故障的常見原因有：

 ①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。 此時應檢查伺 服系統(tǒng)是否穩(wěn)定，電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定，同時，速度檢測單 元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降， 如有下降表明脈沖編 碼器不良，更換編碼器；

②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導致軸 轉速與檢測到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié)；

③測速發(fā)電機出現(xiàn)故障。 修復，更換測速機。維修實踐中，測速機電刷磨損、卡阻故障較多， 此時應拆下測速機的電刷， 用綱砂紙打磨幾下， 同時清掃換向器的污 垢，再重新裝好。

 第二．電機上電，機械運動異常快速 (飛車) 出現(xiàn)這種伺服整機系統(tǒng)故障， 應在檢查位置控制單元和速度控制單元 的同時，還應檢查：

①脈沖編碼器接線是否錯誤；

②脈沖編碼器聯(lián)軸 節(jié)是否損壞；

③檢查測速發(fā)電機端子是否接反和勵磁信號線是否接 錯。一般這類現(xiàn)象應由專業(yè)的電路板維修技術人員處理， 負責可能會 造成更嚴重的后果。 

第三．主軸不能定向移動或定向移動不到位 出現(xiàn)這種伺服整機系統(tǒng)故障， 應在檢查定向控制電路的設置調整、 檢 查定向板、主軸控制印刷電路板調整的同時， 還應檢查位置檢測器 (編 碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞 (應注意在設備正常 時測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時查對 )。

 第四．坐標軸進給時振動 應檢查電機線圈、機械進給絲杠同電機的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼 器、聯(lián)軸節(jié)、測速機

 第五．出現(xiàn) NC 錯誤報警 NC 報警中因程序錯誤，操作錯誤引起的報警。如 FANUC6ME 系統(tǒng) 的 Nc 出現(xiàn) 090.091報警，原因可能是：

①主電路故障和進給速度太 低引起；

②脈沖編碼器不良；

③脈沖編碼器電源電壓太低 (此時調整 電源 15V 電壓，使主電路板的 +5V 端子上的電壓值在 4.95-5.10V 內)； ④沒有輸人脈沖編碼器的一轉信號而不能正常執(zhí)行參考點返回。

 第六。伺服系統(tǒng)報警

伺服系統(tǒng)故障時常出現(xiàn)如下的報警號， 如 FANUC6ME 系統(tǒng)的 416、4 26、436、446、456伺服報警； STEMENS880 系統(tǒng)的 1364 伺服報警； STEEMENS8 系統(tǒng)的 114、104 等伺服報警，此時應檢查：

①軸脈沖 編碼器反饋信號斷線、短路和信號丟失，用示渡器測 A、B 相一轉信 號，看其是否正常；

②編碼器內部故障，造成信號無法正確接收，檢 查其受到污染、太臟、變形等。

(2)力士樂伺服電機維修之FBAL報警。
FBAL是脈沖編碼器連接出錯報警，出現(xiàn)報警的原因通常有以下幾種：
①編碼器電纜連接不良或脈沖編碼器本身不良。
②外部位置檢測器信號出錯。
③速度控制單元的檢測回路不良。
④電動機與機械間的間隙太大。
(3)力士樂伺服電機維修之OFAL報警。
數(shù)字伺服參數(shù)設定錯誤，這時需改變數(shù)字伺服的有關參數(shù)的設定。對于FANUC0系統(tǒng)，相關參數(shù)是8100，8101，8121，8122，8123以及8153~8157等；對于10/11/12/15系統(tǒng)，相關參數(shù)為1804，1806，1875，1876，1879，1891以及1865~1869等。

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