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發(fā)布者： 上海仰光電子科技有限公司    來源：上海仰光     發(fā)布時(shí)間：2020-6-29

發(fā)那科伺服常見故障報(bào)警及維修方法：

 SV0411：移動(dòng)時(shí)誤差過大報(bào)警

 1、查看負(fù)載情況，若負(fù)載過大。 

2、檢查機(jī)械是否卡死；

 3、對于重力軸，抱閘的 24VDC供電是否正常，檢查抱閘是否正常松開； 

4、脫開絲桿等相關(guān)機(jī)械部分的連接，單獨(dú)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，若正常，找 MTB 檢查機(jī)械部分；若故 障依舊，伺服驅(qū)動(dòng)器。

 SV0417：伺服非法 DGTL參數(shù)報(bào)警 

1、檢查數(shù)字伺服參數(shù)設(shè)定是否正確； 

2、查看診斷 No.0203#4 的值，當(dāng) No.0203#4=1 時(shí)，通過 No.0352 的值進(jìn)一步判斷故障點(diǎn)； 當(dāng) No.0203#4=0 時(shí)，通過 No.0280 的值進(jìn)一步判斷具體故障。 

SV0421：超差（半閉環(huán)）

 1、查看半閉環(huán)和全閉環(huán)的位置反饋誤差，對比參數(shù) No.2118 設(shè)定值是否正常；

 2、分別檢查半閉環(huán)和全閉環(huán)位置反饋誤差是否正常。 

3、檢查或屏蔽光柵尺；

 SV0430：伺服電機(jī)過熱報(bào)警

 1、故障時(shí)檢查診斷 No.308 伺服電機(jī)溫度值，并對比電機(jī)實(shí)際溫度。若顯示值過熱，而電機(jī) 實(shí)際溫度正常。更換電機(jī)；

 2、檢查電機(jī)負(fù)載是否過大， 查看電機(jī)與絲桿連接部件是否過緊， 或卡死。 若機(jī)械方面正常， 更換電機(jī)。

 SV0432：變頻器控制電壓低報(bào)警

 1、檢查外部輸入控制電壓電壓是否正常，包括變壓器，電磁接觸器等；

 2、更換電源單元。 

偶爾 SV0433：變頻器 DC鏈路電壓低報(bào)警

 1、檢查外圍線路是否正常； 

2、確認(rèn)機(jī)床振動(dòng)是否過大，保證伺服驅(qū)動(dòng)器在使用過程中不受振動(dòng)影響。

 3、更換電源單元。

 偶爾 SV0434：逆變器控制電壓低報(bào)警

 1、檢查輸入電源電源是否正常，電壓是否穩(wěn)定，功率是否足夠；

 偶爾 SV0435：逆變器 DC鏈路電壓低報(bào)警 

1、確認(rèn) DC LINK母線接線端子螺絲是否鎖緊； 

2、如果發(fā)生全軸或多軸報(bào)警時(shí)，請參考 PSM：04 報(bào)警方法排查故障；

 3、若報(bào)警發(fā)生在單軸時(shí)，請更換該軸驅(qū)動(dòng)器控制側(cè)板或驅(qū)動(dòng)器。

 SV0436：軟過熱報(bào)警 1、查看電機(jī)負(fù)載是否過大；

 2、若是重力軸，請確認(rèn)抱閘 24VDC是否正常，抱閘是否正常打開。

 3、脫械部分，盤動(dòng)電機(jī)軸是否卡死，若卡死或試機(jī)故障依舊，請更換電機(jī)；若不卡死，試 機(jī)正常，請聯(lián)系機(jī)床廠家檢查機(jī)械部分。

 SV0438：逆變器電流異常報(bào)警

 1、檢查動(dòng)力線是否有破損、對地短路，更換動(dòng)力線；

 2、測量電機(jī)三相對地是否絕緣，否，則更換電機(jī)； 

3、更換伺服驅(qū)動(dòng)器。

SV0439：DC鏈路電壓過高報(bào)警

 1、檢查外部輸入電壓是否穩(wěn)定；

 2、更換電源單元；

 3、更換對應(yīng)的伺服驅(qū)動(dòng)器。

 SV0441：異常電流偏移報(bào)警

 1、檢查電機(jī)動(dòng)力線是正常； 

2、更換伺服驅(qū)動(dòng)器

 SV0442：DC鏈路充電異常報(bào)警

 1、檢查 PSM進(jìn)線與 CX48端子相序是否一致；

 2、檢查三相電壓是否平衡；

 3、檢查 MCC回路是否正常；

 4、更換電源單元。

 SV0443：變頻器冷卻風(fēng)扇停止報(bào)警

 1、檢測電源單元側(cè)板的風(fēng)扇是否正常；

 2、更換電源單元側(cè)板或電源單元。

 SV0444：逆變器內(nèi)部冷卻風(fēng)扇停止報(bào)警

1、檢測伺服驅(qū)動(dòng)器上方的散熱風(fēng)扇是否正常，更換散熱風(fēng)扇；

 2、若更換風(fēng)扇無效，請更換伺服驅(qū)動(dòng)器。

 SV0445：軟件斷線報(bào)警（全閉環(huán)）

1、檢查光柵尺反饋線是否正常； 

2、屏蔽光柵尺改全閉環(huán)為半閉環(huán)試機(jī)，若無故障，請聯(lián)系 MTB 檢查光柵尺； 

3、檢查工作臺絲桿與電機(jī)連接是否存在間隙。

 SV0449：逆變器 IPM 報(bào)警

 1、檢查動(dòng)力線是否正常； 

2、從驅(qū)動(dòng)器端脫開電機(jī)動(dòng)力線，上電若還出現(xiàn)該報(bào)警，請更換驅(qū)動(dòng)器。 （對于重力軸，請確 保重力軸安全的情況下操作。 ） SV0453：脈沖編碼器軟件斷線報(bào)警 

1、檢查反饋線是否正常； 

2、在 NC 電源 OFF狀態(tài)下，拔插反饋線后試機(jī)，若再該報(bào)警，請更換脈沖編碼器。

 SV0465：讀 ID 信息失敗報(bào)警 

1、 檢查驅(qū)動(dòng)器側(cè)板是否插緊，接線是否牢固。

 SV0466：電機(jī) / 放大器組合不對報(bào)警 

1、檢查軸與放大器連接是否正常；

 2、檢查參數(shù) NO.2165 設(shè)置值是否正確； 

3、更換伺服驅(qū)動(dòng)器； 

4、若新更換了伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)該報(bào)警，請把 No.2165 值修改為 0。

 SV0601：散熱冷卻風(fēng)扇故障報(bào)警

 1、檢查伺服驅(qū)動(dòng)器散熱片上的風(fēng)扇是否停止旋轉(zhuǎn)，若停止或者轉(zhuǎn)速異常，請更換風(fēng)扇；

 2、若更換風(fēng)扇無效，請更換伺服驅(qū)動(dòng)器。

 SV0602：伺服放大器過熱報(bào)警

 1、檢查伺服驅(qū)動(dòng)器所帶軸負(fù)載是否正常；

 2、更換控制側(cè)板或伺服驅(qū)動(dòng)器。

 SV0603：逆變器 IPM 檢測到過熱報(bào)警

 1、檢查伺服驅(qū)動(dòng)器所帶軸負(fù)載是否過大；

 3、更換伺服驅(qū)動(dòng)器。 

SV0604：放大器通訊錯(cuò)誤報(bào)警

1、檢查伺服驅(qū)動(dòng)器之間的信號電纜連接是否正常； 

2、更換驅(qū)動(dòng)器控制側(cè)板。

SV0606：外部冷卻散熱片冷卻風(fēng)扇報(bào)警

 1、檢測電源單元散熱片上的風(fēng)扇是否停止旋轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)速異常，更換風(fēng)扇；

 2、檢查控制側(cè)板是否插牢；

 3、更換電源單元。 

SV0607：主電源缺相報(bào)警 

1、檢查輸入電源是否正常，是否缺相；

 2、更換 PSM單元。

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