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發(fā)布者：雪寧    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間：2020-7-2

卡爾邁耶驅動器常見故障及其檢修
1、示波器檢查驅動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現它全為噪聲，無法讀出
    故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)�！� 處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。
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2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快
   (1)故障原因：無刷電機的相位搞錯。　    處理方法：檢測或查出正確的相位。　(2)故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。　    處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。　(3)故障原因：偏差電位器位置不正確�！�   處理方法：重新設定。
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3、電機失速
(1)故障原因：速度反饋的極性搞錯�！　√幚矸椒ǎ嚎梢試L試以下方法�！　�a.如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)　　b.如使用測速機，將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入�！　�c.如使用編碼器，將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。　　d.如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Moto       r-A和Motor-B對調接好。(2)故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電�！　√幚矸椒ǎ簷z查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使         用外部電源，確保該電壓是對驅動器信號地的。
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4、LED燈是綠的,但是電機不動
(1)故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作�！√幚矸椒ǎ簷z查+INHIBIT和 –INHIBIT端口。(2)故障原因：命令信號不是對驅動器信號地的。　處理方法：將命令信號地和驅動器信號地相連
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5、上電后，驅動器的LED燈不亮　　故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求�！　√幚矸椒ǎ簷z查并提高供電電壓。
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6、當電機轉動時，LED燈閃爍(1)故障原因：HALL相位錯誤�！　√幚矸椒ǎ簷z查電機相位設定開關是否正確。(2)故障原因：HALL傳感器故障　　處理方法：當電機轉動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應該在       5VDC和0之間。
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7、LED燈始終保持紅色　　故障原因：存在故障�！　√幚矸椒ǎ涸���:過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效。

卡爾邁耶伺服驅動器常見故障現象： 
1 . 開機主機指示燈正常，但是顯示器顯示無信號輸入（黑屏）； 
2. 按下開關鍵，主機無任何反應（指示燈不亮，聽不到主機啟動的聲音）； 
3. 電腦反復重啟，伴隨死機、花屏；
4. 屏破損、碎裂；
5. 顯示屏有亮，摸出無反應； 
6.開機后不能進入windows畫面或停在畫面不動； 
7. 無法安裝操作系統； 
8. windows系統經常出現非法操作或出現各種出錯英文字母或代碼； 
9.電腦運行速度明顯比以前慢，甚至有時會死機； 
10.開機BIOS檢測不到硬盤； 
11. 系統啟動很慢，文件能看到但是打不開； 
12. 硬盤不能分區(qū)格式化； 
13. 顯示器出現偏色、缺色以及花屏； 

14. 顯示器只看到一條橫的亮線或縱向的兩線，無圖像； 
15. 打開顯示器電源按鈕后，顯示器沒有任何反應； 
16. 打開顯示器故障指示燈閃爍，屏幕無圖像； 
17. 顯示器內部有“吱吱”的響聲，屏幕圖像時大時小或黑屏； 
18. 顯示屏圖像嚴重變形，用功能鍵調整無任何變化； 
19. 顯示器屏幕很暗，幾乎看不到圖像，用功能鍵調整無任何變化； 
20. 顯示圖像很模糊。 

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