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發(fā)布者：雪寧    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間：2020-7-2

伺服電機(jī)常見故障代碼分析及處理方法
　　一、故障代碼：E-01，E-02
　　故障意義：上電時參數(shù)初始化不正確。
　　產(chǎn)生原因：參數(shù)設(shè)置不正確。
　　解決方法：重新上電，如果仍然報故障，則需要強(qiáng)制參數(shù)初始化，若反復(fù)多次都無法解決，則需要更換伺服控制器。
　　二、故障代碼：E-03，E-04
　　故障意義：
　　E-03電壓過高(交流電壓超過285V,整流后直流403V)。
　　E-04電壓過低(交流電壓低于185V，整流后直流263V)。
　　產(chǎn)生原因：電壓輸入過高，過低或、母線校準(zhǔn)不正確。
　　解決方法：查看DP-06，顯示值是否在263-403范圍內(nèi)，否則一般維修驅(qū)動板上的母線采樣電阻1M歐姆。
　　三、故障代碼E-05，E-06，E-07
　　故障意義：電機(jī)過載。
　　產(chǎn)生原因：E-06:3倍過載或機(jī)械堵轉(zhuǎn)，持續(xù);5s。
　　E-07:2倍過載，持續(xù)：120S。
　　解決方法：機(jī)械負(fù)載過重，檢查機(jī)械是否卡住。
　　四、故障代碼：E-08
　　故障意義：馬達(dá)轉(zhuǎn)速過高。
　　產(chǎn)生原因：由于電機(jī)短時間失控導(dǎo)致速度大于設(shè)定速度，一般由于設(shè)置參數(shù)錯誤，或者編碼器信號異常導(dǎo)致。
　　解決方法：一般斷電后重新上電可以解決，或者重新插拔電機(jī)編碼器，使得接觸良好。
　　五、故障代碼：E-9,E-10
　　故障意義：制動電阻導(dǎo)通時間過長。
　　產(chǎn)生原因：母線電壓假性過高，或者進(jìn)線交流電大于250v。
　　解決方法：如果是母線電壓引起的，先按E-4維修母線電壓，或者把參數(shù)PR-15值改大(初始值350，啟動電壓點(diǎn))，若無法解決再將參數(shù)PR-16增大至80，如果仍無法解決需要更換伺服控制器。
　　六、故障代碼E-11
　　故障意義：瞬間電流過沖。
　　產(chǎn)生原因：機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)定，瞬間負(fù)載過大，導(dǎo)致電流過沖�；蛘咚欧�器本身模塊損壞造成E-11。
　　解決方法：排除機(jī)器故障，重新調(diào)整速度環(huán)，電流環(huán)參數(shù)，重新上電運(yùn)行。上電仍報警E-11.則更換伺服器。
　　七、故障代碼：E-12
　　故障意義：軟起動電路故障。
　　產(chǎn)生原因：電壓過低。
　　解決方法：維修方法同E-3，如果模塊高壓側(cè)短路也會引起報警，此時PTC電阻應(yīng)該嚴(yán)重發(fā)熱，應(yīng)先維修模塊。
　　八、故障代碼：E-16
　　故障意義：速度指令異常。
　　產(chǎn)生原因：伺服器內(nèi)部模擬量接受芯片故障，更換運(yùn)放芯片。
　　解決方法：更換運(yùn)行芯片。
　　九、故障代碼：E-19
　　故障意義;伺服電機(jī)收到信號，但伺服器無法執(zhí)行。
　　產(chǎn)生原因;伺服電機(jī)或者伺服電機(jī)的電機(jī)線連接不正常，或者機(jī)械故障發(fā)生堵轉(zhuǎn)，發(fā)送命令脈沖過多，而伺服器無法執(zhí)行脈沖。

　　解決方法：檢查接線。排除機(jī)械卡住故障，或者更換電機(jī)

寶茨伺服器維修電機(jī)故障現(xiàn)象：電機(jī)一個方向上比另一個方向轉(zhuǎn)速要快。造成電機(jī)故障原因分為三個原因，電機(jī)的相位搞錯、電機(jī)測試/偏差開關(guān)沒有打在測試位置、電機(jī)偏差電位器位置不正確。按照造成電機(jī)故障原因的不同方式維修伺服器電機(jī)的處理方法不同。檢查電機(jī)相位進(jìn)行調(diào)整，將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置上，重新設(shè)定偏差電位器。

伺服器維修電機(jī)故障現(xiàn)象：LED燈為綠，但電機(jī)不運(yùn)行。造成電機(jī)故障原因?yàn)橐粋�或多個方向的電機(jī)禁止動作或命令信號不是對伺服驅(qū)動器信號的。解決方法將命令信號地與伺服驅(qū)動信號地相連接或檢查±INHIBIT信號端口。

伺服器維修電機(jī)故障現(xiàn)象：電機(jī)運(yùn)行時，LED燈不停閃爍。造成故障原因?yàn)镠ALL相位錯誤或HALL傳感器出現(xiàn)故障。伺服電機(jī)解決方法檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)是否正確，多數(shù)情況為電機(jī)相位出現(xiàn)偏差。檢測電機(jī)轉(zhuǎn)動時HALLa、b、c的電壓，將其電壓值調(diào)整在5VDC和0之間。

伺服器維修電機(jī)故障：電機(jī)失速。造成電機(jī)失速的原因可能電機(jī)速度反饋的極性搞錯。維修處理方法將位置反饋極性開關(guān)調(diào)整到另一位置或使用測速機(jī)，將伺服驅(qū)動器上的TACH±對調(diào)接入，使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENCA和ENCB對調(diào)。

寶茨伺服電機(jī)維修故障范圍：
維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運(yùn)行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報警、一通電就跳閘、驅(qū)動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等

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