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發(fā)布者：雪寧    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間：2020-7-10

加萊伺服電機在應用過程中容易出現(xiàn)運轉(zhuǎn)顫動、失磁、過流、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、方位不準一通電就報警、跳閘不能發(fā)動、發(fā)動無力、以及磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損、電機運轉(zhuǎn)異常修理等各式各樣的現(xiàn)象。

貝加萊伺服電機常見故障處理方法

1、伺服電機做位置控制運行報超速故障，如何處理 
? 
① 伺服 Run 信號一接入就發(fā)生 ; 
檢查伺服電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，有無破損。 
② 輸入脈沖指令后在高速運行時發(fā)生： 
a.控制器輸出的脈沖頻率過大，修改程序調(diào)整脈沖輸出的頻率 
; 
b.電子齒輪比設置過大 
; 
c.伺服增益設置太大，嘗試重新用手動或自動方式調(diào)整伺服增益。 
2、伺服電機沒有帶負載報過載，如何處理 
? 
① 如果是伺服 Run(運行 )信號一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生： 
a.檢查伺服電機動力電纜配線，檢查是否有接觸不良或電纜破損 
; 
b.如果是帶制動器的伺服電機則務必將制動器打開 
; 
c.速度回路增益是否設置過大 
; 
d.速度回路的積分時間常數(shù)是否設置過小。 
② 如果伺服只是在運行過程中發(fā)生： 
a.位置回路增益是否設置過大 
; 
b.定位完成幅值是否設置過小 
; 
c.檢查伺服電機軸上沒有堵轉(zhuǎn)，并重新調(diào)整機械。 
3、伺服電機運行時出現(xiàn)異常聲音或抖動現(xiàn)象，如何處理 
? 
① 伺服配線： 
a.使用標準動力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損 
; 
b.檢查控制線附近是否存在干擾源， 
是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近 
; 
c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動，切實保證接地良好。 
② 伺服參數(shù)： 
a.伺服增益設置太大，建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù) 
; 
b.確認速度反饋濾波器時間常數(shù)的設置，初始值為 
0，可嘗試增大設置值 
; 
c.電子齒輪比設置太大，建議恢復到出廠設置 
; 
d.伺服系統(tǒng)和機械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。 
③ 機械系統(tǒng)： 
a.連接電機軸和設備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊 
; 
b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉(zhuǎn)矩變動，嘗試空載運行，如果空載運行時正常 
則檢查機械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常 
c.確認負載慣量，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大，嘗試空載運行，如果空載運行正常，則減輕 
負載或更換更大容量的驅(qū)動器和電機。

貝加萊伺服電機起動之前需求作哪些作業(yè)，大致能夠分為以下幾點:
第一點，測量絕緣電阻(要讓低電壓電機不應低于0.5M)。
第二點，測量電源電壓，查看電機接線是否正確，電源電壓是否符合要求。
第三點，查看起動設備是否良好。
第四點,  查看熔斷器是否合適。
第五點，查看電機接地、接0是否良好。
第六點，查看傳動裝置是否有缺點。
第七點，查看電機環(huán)境是否合適,清除易燃品和其它雜物。

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