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發(fā)布者：上海仰光電子科技有限公司！    來源：上海仰光     發(fā)布時(shí)間：2020-7-23

ABB機(jī)器人維修，ABB機(jī)器人電源單元亮紅燈維修案例：

　ABB機(jī)器人電源維修程序現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試通過后，才可以交給用戶使用，或試運(yùn)行�，F(xiàn)場(chǎng)調(diào)試要事先編制好調(diào)試大綱。依照大綱，按部就班地一步步推進(jìn)。

　　ABB機(jī)器人電源模塊維修開始調(diào)試時(shí)，設(shè)備可先不運(yùn)轉(zhuǎn)，甚至了不要帶電�？呻S著調(diào)試的進(jìn)展逐步加電、開機(jī)、加載，直到按額定條件運(yùn)轉(zhuǎn)。abb機(jī)器人DSQC608具體過程大體是：

　　一、SR92D390要查接線、核對(duì)地址。要逐點(diǎn)進(jìn)行，要確保正確無誤。可不帶電核對(duì)，那就是查線，較麻煩。也可帶電查，加上信號(hào)后，看電控系統(tǒng)的動(dòng)作情況是否符合設(shè)計(jì)的目的。

　　二、檢查模擬呈輸入輸出�？摧斎胼敵瞿�塊是否正確，工作是否正常。必要時(shí)，還可用標(biāo)準(zhǔn)儀器檢查輸入輸出的精度。


　三、SR92D390模塊檢查與測(cè)試指示燈�？刂泼姘迳先缬兄甘緹�，應(yīng)先對(duì)應(yīng)指示燈的顯示進(jìn)行檢查。一方面，查看燈壞了沒有，另一方面檢查邏輯關(guān)系是否正確。指示燈是反映系統(tǒng)工作的一面鏡子，先調(diào)好它，將對(duì)進(jìn)一步調(diào)試提供方便。

　　四、SR92D390控制柜單元維修檢查手動(dòng)動(dòng)作及手動(dòng)控制邏輯關(guān)系。完成了以上調(diào)試，繼而可進(jìn)行手動(dòng)動(dòng)作及手動(dòng)控制邏輯關(guān)系調(diào)試。要查看各個(gè)手動(dòng)控制的輸出點(diǎn)，是否有相應(yīng)的輸出以及與輸出對(duì)應(yīng)的動(dòng)作，然后再看，各個(gè)手動(dòng)控制是否能夠?qū)崿F(xiàn)。如有問題，立即解決。

　　五、半自動(dòng)工作。如系統(tǒng)可自動(dòng)工作，那先調(diào)半自動(dòng)工作能否實(shí)現(xiàn)。調(diào)試時(shí)可一步步推進(jìn)。直至完成整個(gè)控制周期。哪個(gè)步驟或環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題，就著手解決哪個(gè)步驟或環(huán)節(jié)的問題。

　　六、自動(dòng)工作。在完成半自動(dòng)調(diào)試后，可進(jìn)一步調(diào)試自動(dòng)工作。要多觀察幾個(gè)工作循環(huán)，以確保系統(tǒng)能正確無誤地連續(xù)工作。

　　七、模擬量調(diào)試、參數(shù)確定。以上調(diào)試的都是邏輯控制的項(xiàng)目。這是系統(tǒng)調(diào)試時(shí)，首先要調(diào)通的。

　　這些調(diào)試基本完成后，可著手調(diào)試模擬量、脈沖量控制。*主要的是選定合適控制參數(shù)。一般講，這個(gè)過程是比較長的。要耐心調(diào)，參數(shù)也要作多種選擇，再從中選出*優(yōu)者。有的PLC，它的PID參數(shù)可通過自整定獲得。但這個(gè)自整定過程，也是需要相當(dāng)?shù)臅r(shí)間才能完成的。

　　八、完成上述所有的步驟，整個(gè)調(diào)試基本算是完成了。但*好再進(jìn)行一些異常條件檢查�？纯闯霈F(xiàn)異常情況或一些難以避免的非法操作，是否會(huì)停機(jī)保護(hù)或是報(bào)警提示。進(jìn)行異常檢查時(shí)，一定要充分考慮到設(shè)備與人身的安全！

ABB機(jī)器人電源維修電路板短路故障維修：

　　人為因素：熱插拔硬件非常危險(xiǎn)，許多電路板故障都是熱插拔引起的，帶電插撥裝板卡及插頭時(shí)用力不當(dāng)造成對(duì)接口、芯片等的損害，從而導(dǎo)致機(jī)器人電路板損壞;隨著使用機(jī)器人時(shí)間的增長，機(jī)器人電路板上的元器件就會(huì)自然老化，從而導(dǎo)致機(jī)器人電路板故障。

　　環(huán)境因素：由于操作者的保養(yǎng)不當(dāng)，機(jī)器人電路板上布滿了灰塵，可以造成信號(hào)短路。

　　其他因素：靜電也常造成機(jī)器人基板/電路板上芯片(特別是CHs芯片)被擊穿，引起主板故障。使用時(shí)特別注意機(jī)器人主機(jī)的通風(fēng)、防塵，減少因環(huán)境因素引起的電路板故障等。

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　ABB機(jī)器人電源單元維修型號(hào)：
　　ABB機(jī)器人DSQC663 3HAC029818-001電源模塊上機(jī)跳閘維修
　　ABB機(jī)器人IRC5控制柜電源DSQC661 3HAC026253-001維修
　　ABB機(jī)械手控制柜電源模塊DSQC604 3HAC12928-1維修
　　瑞士ABB電源模塊DSQC626 3HAC26289-001維修
　　ABB機(jī)器人電源主板DSQC539 3HAC14265-1維修
　　ABB機(jī)器人電源模塊DSQC505 3HAC4296-1
　　DSQC506 3HAC4297-1ABB電源模塊維修
　　ABB 主機(jī)電源DSQC347 3HAC3462-1維修
　　ABB機(jī)器人電源DSQC258 3HAA3563-AUA/1維修
　　ABB電源模塊DSQC639 3HAC025097-001
　　ABB機(jī)器人控制電源DSQC663 3HAC029818-001
　　ABB電源維修D(zhuǎn)SQC679 3HAC028357-001
　　ABB電源 3HAC020466-001
　　ABB機(jī)器人控制系統(tǒng)電源模塊3HAC023195-001
　　ABB 3HAC13398-1電源模塊維修
　　ABB 3HAC13398-2電源模塊
　　3HAC026253-001電源模塊

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