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發(fā)布者：雪寧    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間：2020-7-23

瑞恩伺服電機常見故障維修

1.瑞恩伺服電機運轉(zhuǎn)時有異響和發(fā)熱的原因

異響是電機的負載過重，電機的轉(zhuǎn)矩小于負載所需轉(zhuǎn)矩，而電機的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩大于負載所需轉(zhuǎn)矩。發(fā)熱就是電機的電流過大（一般發(fā)熱很正常），若是很燙，或者堵轉(zhuǎn)時間過長很容易燒毀電機（電機退磁）。直白說就是小馬拉大車很費力，為了拉動小馬就更加的費勁拉車，所以會發(fā)熱（增加電流），拉車很費勁（異響）。異響是因為伺服電機軸承壞了，發(fā)熱是電流大，實質(zhì)是伺服電機為了克服電機軸震動而產(chǎn)生的異常大電流，估計電機壞了，需盡快處理，不然故障會擴大。
2.瑞恩伺服電機會嗡嗡響故障

伺服電機出現(xiàn)這種問題有多種原因，一是伺服電機編碼器零位不準(zhǔn)，也就是編碼器零位漂移，二是驅(qū)動器剛性不足或參數(shù)有問題，三是伺服電機動力線接的可能有問題呀，伺服電機的動力線是不能搞錯的，可調(diào)換幾次看看。四是編碼器安裝問題或編碼器自身有問題，需要認真檢查，有同樣的伺服電機和驅(qū)動器相互調(diào)換一下試試看。伺服電機有問題，找人士檢修。系統(tǒng)與驅(qū)動器故障，電機本身故障；驅(qū)動器與實際進給系統(tǒng)的匹配未達到峰值而引起的，通常只要通過驅(qū)動器的速度環(huán)增益與積分時間的調(diào)節(jié)即可消失，具體方法。

伺服電機運行常見故障解析
1、高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤。
對策：檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。
2、運行過程中發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤。
對策：增大偏差計數(shù)器溢出水平設(shè)定值；減慢旋轉(zhuǎn)速度；延長加減速時間；負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構(gòu)提高負載能力。 
3、伺服電機在有脈沖輸出時不運轉(zhuǎn)，如何處理?
a、監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖； 
b、檢查控制器到驅(qū)動器的控制電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良；
c、檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經(jīng)打開；監(jiān)視伺服驅(qū)動器的面板確認脈沖指令是否輸入； 
d、Run運行指令正常； 
e、控制模式務(wù)必選擇位置控制模式； 
f、伺服驅(qū)動器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致；
g、確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止信號以及偏差計數(shù)器復(fù)位信號沒有被輸入，脫開負載并且空載運行正常，檢查機械系統(tǒng)。
4、伺服電機沒有帶負載報過載，如何處理? 如果是伺服Run(運行)信號一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生： 檢查伺服電機動力電纜配線，檢查是否有接觸不良或電纜破損；

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