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發(fā)布者：雪寧    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間：2020-7-25

倫茨伺服電機(jī)常見故障解決方法及對策

1、伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)電機(jī)偏差計數(shù)器溢出錯誤，如何處理

➊高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)生電機(jī)偏差計數(shù)器溢出錯誤;

對策:

檢查電機(jī)動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。

②輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機(jī)偏差計數(shù)器溢出錯誤;

對策:

a.增益設(shè)置太大，重新手動調(diào)整增益或使用自動調(diào)整增益功能;

b.延長加減速時間;

c.負(fù)載過重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力。

③運行過程中發(fā)生電機(jī)偏差計數(shù)器溢出錯誤。

對策:

a.增大偏差計數(shù)器溢出水平設(shè)定值;

b.減慢旋轉(zhuǎn)速度;

c.延長加減速時間;

d.負(fù)載過重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動機(jī)構(gòu)提高負(fù)載能力。

2、伺服電機(jī)做位置控制定位不準(zhǔn)，如何處理

①首先確認(rèn)控制器實際發(fā)出的脈沖當(dāng)前值是否和預(yù)想的一致，如不一致則檢查并修正程序; .

②監(jiān)視伺服驅(qū)動器接收到的脈沖指令個數(shù)是否和控制器發(fā)出的一致，如不一致則 檢查控制線電纜;

③檢查伺服指令脈沖模式的設(shè)置是否和控制器設(shè)置得一致， 如CW/CCW還是脈沖+方向;

④伺服增益設(shè)置太大，嘗試重新用手動或自動方式調(diào)整伺服增益;

⑤伺服電機(jī)在進(jìn)行往復(fù)運動時易產(chǎn)生累積誤差，建議在工藝允許的條件下設(shè)置-個機(jī)械原點信號，在誤差超出允許范圍之前進(jìn)行原點搜索操作;

⑥機(jī)械系統(tǒng)本身精度不高或傳動機(jī)構(gòu)有異常(如伺服電機(jī)和設(shè)備系統(tǒng)間的聯(lián)軸器部發(fā)生偏移等)。

3、伺服電機(jī)做位置控制運行報超速故障，如何處理

①伺服Run信號一接入就發(fā)生;

檢查伺服電機(jī)動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，有無破損。

②輸入脈沖指令后在高速運行時發(fā)生:

a.控制器輸出的脈沖頻率過大，修改程序調(diào)整脈沖輸出的頻率;

b.電子齒輪比設(shè)置過大;

c.伺服增益設(shè)置太大，嘗試重新用手動或自動方式調(diào)整伺服增益。

4、伺服電機(jī)沒有帶負(fù)載報過載，如何處理

➊如果是伺服Run(運行)信號一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生:

a.檢查伺服電機(jī)動力電纜配線，檢查是否有接觸不良或電纜破損;

b.如:果是帶制動器的伺服電機(jī)則務(wù)必將制動器打開;

c.速度回路增益是否設(shè)置過大;

d.速度回路的積分時間常數(shù)是否設(shè)置過小。

②如果伺服只是在運行過程中發(fā)生:

a.位置回路增益是否設(shè)置過大;

b.定位完成幅值是否設(shè)置過小;

c.檢查伺服電機(jī)軸上沒有堵轉(zhuǎn)，并重新調(diào)整機(jī)械。

5、伺服電機(jī)運行時出現(xiàn)異常聲音或抖動現(xiàn)象，如何處理

➊伺服配線:

a.使用標(biāo)準(zhǔn)動力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損;

b.檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近;c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動，切實保證接地良好。

②伺服參數(shù):

a.伺服增益設(shè)置太大，建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù);

b.確認(rèn)速度反饋濾波器時間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0，可嘗試增大設(shè)置值;

c.電子齒輪比設(shè)置太大，建議恢復(fù)到出廠設(shè)置;

d.伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。

③機(jī)械系統(tǒng):

a.連接電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊;

b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動，嘗試空載運行，如果空載運行時正常則檢查機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常;更多信息關(guān)注: E訊網(wǎng)

c.確認(rèn)負(fù)載慣量，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大，嘗試空載運行，如果空載運行正常，則減輕負(fù)載或更換更大容量的驅(qū)動器和電機(jī)。

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