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發(fā)布者：雪寧    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間：2020-7-27

安川伺服電機常見故障

一、電機振動電機故障

原因：
1.轉子不平衡
2.軸彎曲
3.皮帶盤不平衡
4.氣隙不均勻產生單邊磁拉力
維修方法：
1.校正動靜平衡
2.校直軸或更換軸彎曲不嚴重時可車去1-2mm然后配上套筒
3.校正平衡
4.重新調整

二、電流三相不平衡電機故障
原因：
1.電源電壓嚴重不足
2.三相匝數(shù)不等
3.內部接線錯誤
維修方法：
1.檢查電源電壓
2.更換電動機或處理

3.改正接線

三、電機出現(xiàn)外殼帶電現(xiàn)象電機故障

原因：
繞組受潮，絕緣老化，或引出線與接線盒殼碰;
維修方法：
對應電機維修方法：干燥、更換繞組;

安川伺服電機常見故障處理技巧:

一、伺服電機維修竄動現(xiàn)象

在進給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象,測速信號不穩(wěn)定,如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良,如螺釘松動等;當竄動發(fā)生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時,一般是由 于進給傳動鏈的反向問隙或伺服驅動增益過大所致;

二、伺服電機維修爬行現(xiàn)象

大多發(fā)生在起動加速段或低速進給時，-般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良,伺服系統(tǒng)增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是,伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器,由于連接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷,如裂紋等,造成滾珠絲杠與伺服電動機的轉動不同步,從而使進給運動忽快忽慢;

三、伺服電機維修振動現(xiàn)象

機床高速運行時,可能產生振動,這時就會產生過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題,所以應尋找速度環(huán)問題;

四、伺服電機維修轉矩降低現(xiàn)象

伺服電機從額定堵轉轉矩到高速運轉時，發(fā)現(xiàn)轉矩會突然降低 ,這時因為電動機繞組的散熱損壞和機械部分發(fā)熱引起的。高速時,電動機溫升變大,因此,正確使用伺服電機前一定要對電機的負載進行驗算;

五、伺服電機維修位置誤差現(xiàn)象

當伺服軸運動超過位置允差范圍時(KNDSD100出廠標準設置PA17 : 400 ,位置超差檢測范圍) ,伺服驅動器就會出現(xiàn)“4"號位置超差報警。主要原因有:系統(tǒng)設定的允差范圍小;伺服系統(tǒng)增益設置不當;位置檢測裝置有污染;進給傳動鏈累計誤差過大等;

六 伺服電機維修不轉現(xiàn)象

數(shù)控系統(tǒng)到伺服驅動器除了聯(lián)結脈沖+方向信號外,還有使能控制信號,一般為DC+ 24 V繼電器線圈電壓。伺服電動機不轉，常用診斷方法有:檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號輸出;檢查使能信號是否接通;通過液晶屏觀測系統(tǒng)輸入/出狀態(tài)是否滿足進給軸的起動條件;對帶電磁制動器的伺服電動機確認制動已經打開;驅動器有故障;伺服電動機有故障伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)結聯(lián)軸節(jié)失效或鍵脫開等。

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