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發(fā)布者：上海仰光電子科技有限公司！    來源：上海仰光     發(fā)布時(shí)間：2020-7-30

KUKA焊接機(jī)器人伺服電機(jī)維修：

1、庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)的基本檢查  

由于庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)內(nèi)含有精密檢測(cè)器，因此，當(dāng)發(fā)生碰撞、沖擊時(shí)可能會(huì)引起故障，在對(duì)庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)維修時(shí)應(yīng)作如下檢查：

（1）是否受到任何機(jī)械損傷？

（2）旋轉(zhuǎn)部分是否可用手正常轉(zhuǎn)動(dòng)？

（3）帶制動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)，制動(dòng)器是否正常？

（4）是否有任何松動(dòng)螺釘或間隙？  

（5）是否安裝在潮濕、溫度變化劇烈和有灰塵的地方？等等。

2、KUKA焊接機(jī)器人伺服電機(jī)的安裝注意點(diǎn)  維修完成后，安裝伺服電機(jī)要注意以下幾點(diǎn)：  

（1）由于庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)防水結(jié)構(gòu)不是很嚴(yán)密，如果切削液、潤(rùn)滑油等滲入內(nèi)部，會(huì)引起絕緣性能降低或繞組短路，因此，應(yīng)注意電動(dòng)機(jī)盡可能避免切削液的飛濺。  

（2）當(dāng)庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)安裝在齒輪箱上時(shí)，加注潤(rùn)滑油時(shí)應(yīng)注意齒輪箱的潤(rùn)滑油油面高度必須低于伺服的輸出軸，防止?jié)櫥�油滲入電動(dòng)機(jī)內(nèi)部。  

（3）固定庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)聯(lián)軸器、齒輪、同步帶等連接件時(shí)，在任何情況下，作用在電動(dòng)機(jī)上的力不能超過電動(dòng)機(jī)容許的徑向、軸向負(fù)載

（4）按說明書規(guī)定，對(duì)伺服電動(dòng)機(jī)和控制電路之間進(jìn)行正磚的連接。連接中的錯(cuò)誤，可能引起庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)的失控或振蕩，也可能使電動(dòng)機(jī)或機(jī)械件損壞。當(dāng)完成接線后，在通電之前，必須進(jìn)行電源線和電動(dòng)機(jī)殼體之間的絕緣測(cè)量。

3、庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)編碼器的更換：如庫(kù)卡機(jī)器人伺服電動(dòng)機(jī)的編碼器不良，就應(yīng)更換脈沖編碼器。

KUKA機(jī)器人伺服電機(jī)（伺服馬達(dá)）維修常見故障現(xiàn)象有：

1.庫(kù)卡機(jī)械手伺服電機(jī)上電、機(jī)械振蕩（加／減速時(shí)）

2.庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)電機(jī)上電、機(jī)械運(yùn)動(dòng)異常快速（飛車）

3.庫(kù)卡機(jī)器人主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位

4.出現(xiàn)NC錯(cuò)誤報(bào)警

5.庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)伺服系統(tǒng)報(bào)警

6.庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)編碼器報(bào)警

7.庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)卡死等；

庫(kù)卡機(jī)器人過熱甚至冒煙處理方法：

1、KUKA機(jī)器人伺服電機(jī)維修遇到過熱故障原因
 
①電源電壓過高；
 
②電源電壓過低，電動(dòng)機(jī)又帶額定負(fù)載運(yùn)行，電流過大使繞組發(fā)熱；
 
③修理拆除繞組時(shí)，采用熱拆法不當(dāng)，燒傷鐵芯；
 
④電動(dòng)機(jī)過載或頻繁起動(dòng)；
 
⑤電動(dòng)機(jī)缺相，兩相運(yùn)行；
 
⑥重繞后定于繞組浸漆不充分；
 
⑦環(huán)境溫度高電動(dòng)機(jī)表面污垢多，或通風(fēng)道堵塞。
 
2、KUKA機(jī)器人伺服電機(jī)維修遇到過熱故障排除
 
①降低電源電壓（如調(diào)整供電變壓器分接頭）；
 
②提高電源電壓或換粗供電導(dǎo)線；
 
③檢修鐵芯，排除故障；
 
④減載；按規(guī)定次數(shù)控制起動(dòng)；
 
⑤恢復(fù)三相運(yùn)行；
 
⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝；
 
⑦清洗電動(dòng)機(jī)，改善環(huán)境溫度，采用降溫措施。



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