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發(fā)布者：雪寧    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間：2020-7-30

多摩川伺服電機維修故障范圍：
維修故障：
磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動、
編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、
電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進水、
電機運轉(zhuǎn)異常、
高速運轉(zhuǎn)響聲、噪音大，
剎車失靈、剎車片磨損、
低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、
啟動報警、啟動跳閘、
過載、過壓、過流、
不能啟動、啟動無力、運行抖動、
失磁、跑位、走偏差、
輸出不平衡、
編碼器報警、編碼器損壞、
位置不準、
一通電就報警、一通電就跳閘、
驅(qū)動器伺服器報警代碼、
燒線圈繞組、
航空插頭損壞、
原點位置不對，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、
更換軸承、軸承槽磨損、
轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、

齒輪槽磨損等

多摩川伺服電機常見故障代碼分析及處理方法
　　一、故障代碼：E-01，E-02
　　故障意義：上電時參數(shù)初始化不正確。
　　產(chǎn)生原因：參數(shù)設(shè)置不正確。
　　解決方法：重新上電，如果仍然報故障，則需要強制參數(shù)初始化，若反復多次都無法解決，則需要更換伺服控制器。
　　二、故障代碼：E-03，E-04
　　故障意義：
　　E-03電壓過高(交流電壓超過285V,整流后直流403V)。
　　E-04電壓過低(交流電壓低于185V，整流后直流263V)。
　　產(chǎn)生原因：電壓輸入過高，過低或、母線校準不正確。
　　解決方法：查看DP-06，顯示值是否在263-403范圍內(nèi)，否則一般維修驅(qū)動板上的母線采樣電阻1M歐姆。
　　三、故障代碼E-05，E-06，E-07
　　故障意義：電機過載。
　　產(chǎn)生原因：E-06:3倍過載或機械堵轉(zhuǎn)，持續(xù);5s。
　　E-07:2倍過載，持續(xù)：120S。
　　解決方法：機械負載過重，檢查機械是否卡住。
　　四、故障代碼：E-08
　　故障意義：馬達轉(zhuǎn)速過高。
　　產(chǎn)生原因：由于電機短時間失控導致速度大于設(shè)定速度，一般由于設(shè)置參數(shù)錯誤，或者編碼器信號異常導致。
　　解決方法：一般斷電后重新上電可以解決，或者重新插拔電機編碼器，使得接觸良好。
　　五、故障代碼：E-9,E-10
　　故障意義：制動電阻導通時間過長。
　　產(chǎn)生原因：母線電壓假性過高，或者進線交流電大于250v。
　　解決方法：如果是母線電壓引起的，先按E-4維修母線電壓，或者把參數(shù)PR-15值改大(初始值350，啟動電壓點)，若無法解決再將參數(shù)PR-16增大至80，如果仍無法解決需要更換伺服控制器。
　　六、故障代碼E-11
　　故障意義：瞬間電流過沖。
　　產(chǎn)生原因：機械運轉(zhuǎn)不穩(wěn)定，瞬間負載過大，導致電流過沖。或者伺服器本身模塊損壞造成E-11。
　　解決方法：排除機器故障，(http://www.szruitech.com/ 步進電機廠家)重新調(diào)整速度環(huán)，電流環(huán)參數(shù)，重新上電運行。上電仍報警E-11.則更換伺服器。
　　七、故障代碼：E-12
　　故障意義：軟起動電路故障。
　　產(chǎn)生原因：電壓過低。
　　解決方法：維修方法同E-3，如果模塊高壓側(cè)短路也會引起報警，此時PTC電阻應(yīng)該嚴重發(fā)熱，應(yīng)先維修模塊。
　　八、故障代碼：E-16
　　故障意義：速度指令異常。
　　產(chǎn)生原因：伺服器內(nèi)部模擬量接受芯片故障，更換運放芯片。
　　解決方法：更換運行芯片。
　　九、故障代碼：E-19
　　故障意義;伺服電機收到信號，但伺服器無法執(zhí)行。
　　產(chǎn)生原因;伺服電機或者伺服電機的電機線連接不正常，或者機械故障發(fā)生堵轉(zhuǎn)，發(fā)送命令脈沖過多，而伺服器無法執(zhí)行脈沖。
　　解決方法：檢查接線。排除機械卡住故障，或者更換電機。

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