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匯川伺服驅(qū)動(dòng)器維修中比較常見(jiàn)的故障及維修案例

發(fā)布者:雪寧    來(lái)源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2020-8-11

匯川伺服驅(qū)動(dòng)器維修中比較常見(jiàn)的故障及維修案例
匯川伺服驅(qū)動(dòng)器維修中比較常見(jiàn)的故障。

伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出Er.101故障警報(bào),示匯川伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部參數(shù)出現(xiàn)異常。

引起此種伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障的主要原因有以下幾方面:

①控制電源電壓瞬時(shí)下降;

②參數(shù)寫入過(guò)程中電源被切斷了;

③-定時(shí)間內(nèi)參數(shù)的寫入次數(shù)超過(guò)了最大值;

④因?yàn)榻拥丶办o電等噪音產(chǎn)生了誤動(dòng)作;

⑤氣體、水汽或者切削潤(rùn)滑油進(jìn)入伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部導(dǎo)致內(nèi)部元器件發(fā)生故障;

⑥伺服驅(qū)動(dòng)器自身的故障。


伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出Er.200故障警報(bào),示匯川伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)電流故障。

起伺服驅(qū)動(dòng)器維修過(guò)電流故障的主要原因有以幾種:

①伺服驅(qū)動(dòng)器主電路電纜或電機(jī)主電路電纜接線錯(cuò)誤或者接觸不良;

②驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)主電路電纜內(nèi)部短路或者接地短路;

③伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部短路或者接地短路;

④伺服電機(jī)內(nèi)部短路或在接地短路;

⑤伺服電機(jī)編碼器接線老化腐蝕了;

⑥外接的再生泄放電阻過(guò)小或者短路了。


伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出Er.400故障報(bào)警,示伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)生過(guò)電壓故障。

伺服驅(qū)動(dòng)器維修過(guò)電壓故障的原因主要有以下幾種:

①伺服驅(qū)動(dòng)器維修檢測(cè)直流母線的電壓超過(guò)了420V或760V以上,供電電源電壓高于伺服驅(qū)動(dòng)器規(guī)定的電壓輸入范圍;

②供電電源不穩(wěn)定或受外部環(huán)境影響(例如受到雷擊影響) ; 

③在高電壓情況下,進(jìn)行大幅度的工作;

④伺服驅(qū)動(dòng)器的母線電壓采樣值存在誤差;

⑤伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部元器件的故障。


伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出Er.610/620故障報(bào)警,表示伺服系統(tǒng)發(fā)生伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)載后伺服電機(jī)過(guò)載。

伺服驅(qū)動(dòng)器維修過(guò)載故障的主要原因有以下幾種:

①伺服電機(jī)連接線或編碼器連接線接觸不良;

②伺服電機(jī)或伺服驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行超過(guò)過(guò)載保護(hù)的設(shè)定;

③因?yàn)闄C(jī)械因素(例如機(jī)械卡死、潤(rùn)滑不好等)導(dǎo)致電機(jī)無(wú)法正常運(yùn)轉(zhuǎn)而導(dǎo)致伺服器運(yùn)行時(shí)負(fù)載過(guò)大。

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匯川伺服驅(qū)動(dòng)器維修案例

案例一驅(qū)動(dòng)器頻繁 出現(xiàn)Err45報(bào)警

原因分析:①電機(jī)轉(zhuǎn)速過(guò)高,導(dǎo)致電機(jī)發(fā)熱嚴(yán)重。故出現(xiàn)溫度保護(hù)報(bào)警。首先用手感受- -下電機(jī)的溫度,如燙手,再用萬(wàn)用表測(cè)量PTC的阻值,如大于1.88K0,說(shuō)明電機(jī)溫度確實(shí)過(guò)高,需檢查電機(jī)的冷卻水及考慮因負(fù)載過(guò)重而更換大-級(jí)的電機(jī)。②驅(qū)動(dòng)器主板PTC端子有虛焊。如在電機(jī)溫度很低,且溫度保護(hù)線沒(méi)有斷路的情況下可判斷為此情況。

案例二驅(qū)動(dòng)器頻繁出現(xiàn)主機(jī)ERR47及從機(jī)ERR42報(bào)警

原因分析:出現(xiàn)該報(bào)警為主從機(jī)的CAN通訊受到了干擾,主要原因?yàn)棰貱AN通訊連線沒(méi)有用

屏蔽線且屏蔽層需要接地。

②機(jī)器接地不良。

③多系統(tǒng)出現(xiàn)該報(bào)警有可能是中間的驅(qū)動(dòng)器J8 跳針沒(méi)有拔出。

④從機(jī)有其他報(bào)警,導(dǎo)致從機(jī)先報(bào)警,再導(dǎo)致主機(jī)報(bào)警。

案例三驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)Err44報(bào)警

原因分析:①伺服系統(tǒng)的干擾太大,編碼器受到干擾,可在編碼器線兩端加繞磁環(huán),如還不

能解訣,需將驅(qū)動(dòng)器的電源輸入端也加裝磁環(huán)。

②速度太快,特別是在雙系統(tǒng)及多系統(tǒng)中。

③PG卡損壞。

案例四驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)Err10報(bào)警

原因分析:①電機(jī)電角度出現(xiàn)偏差,導(dǎo)致電流逐漸變大,最終引發(fā)報(bào)警,可重新做電機(jī)調(diào)諧

再次找出電機(jī)的零位。

②電機(jī)或油泵卡死,導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)不動(dòng),由于系統(tǒng)一般會(huì)設(shè)定底壓,但電機(jī)又轉(zhuǎn)不動(dòng),所以電流會(huì)上升到最高電流,最終引發(fā)報(bào)警。

案例五驅(qū)動(dòng)器出 現(xiàn)Err46報(bào)警

原因分析:①壓力傳感器斷線或損壞。

②雙系統(tǒng)的從機(jī)出現(xiàn)該報(bào)警,為A3-21 參數(shù)沒(méi)有設(shè)定為0③油泵卡死或電機(jī)卡死。

④驅(qū)動(dòng)的額定頻率沒(méi)有設(shè)定正確。



案例六驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)Err14報(bào)警

原因分析:①驅(qū)動(dòng)器的散熱風(fēng)扇損壞或散熱片太臟。

②驅(qū)動(dòng)器負(fù)載太重,檢查是否配置偏小或油路有泄漏導(dǎo)致負(fù)載太重,電流太高。

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