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發(fā)布者：雪寧    來(lái)源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間：2020-8-11

   松下伺服電機(jī)報(bào)警代碼故障分析

     一 報(bào)警代碼 21*

故障原因：編碼器與驅(qū)動(dòng)器之間的通訊中斷，并激活了通訊中斷檢測(cè)功能。
應(yīng)對(duì)措施：按照接線圖，正確連接編碼器線路。糾正錯(cuò)誤接線
     二 報(bào)警代碼 23*
故障原因：主要是噪聲引起了一個(gè)錯(cuò)誤數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)不能夠發(fā)送到驅(qū)動(dòng)器，即使編碼器電纜已連接，但通訊的數(shù)據(jù)有問(wèn)題。
應(yīng)對(duì)措施：確保編碼器電源電壓是DC5V+-5%（4.75-5.25v）.尤其是電纜很長(zhǎng)時(shí)必須特別注意。 如果是電機(jī)電纜與編碼器電纜捆綁在一起，請(qǐng)分隔開來(lái)布線。
      三 報(bào)警代碼 24
故障原因：位置偏差脈沖計(jì)數(shù)器之值大于參數(shù)PR70（位置偏差過(guò)大水平）的設(shè)定值。1.電機(jī)沒有按照指令脈沖正確的運(yùn)轉(zhuǎn)。2.PR70值設(shè)得太小。
應(yīng)對(duì)措施：按照指令脈沖正確的運(yùn)轉(zhuǎn)，監(jiān)測(cè)轉(zhuǎn)矩監(jiān)視器，確保輸出轉(zhuǎn)矩不飽和，調(diào)整增益。將PR5E和PR5F設(shè)為zui大，按照 接線圖，正確連接編碼器線路、2）增大PR70數(shù)值。
      四 報(bào)警代碼 25*

故障原因：由外部反饋監(jiān)置檢測(cè)出的負(fù)載位置 與編碼器檢測(cè)出的電機(jī)位置不吻合，超過(guò)了參數(shù)PR7B（混合控制偏差過(guò)大水平）的設(shè)定值。

      五 報(bào)警代碼26

故障原因：電機(jī)的轉(zhuǎn)速超過(guò)了參數(shù)PR73(過(guò)速水平)設(shè)定值避免指令速度過(guò)高。檢查指令脈沖頻率和分倍頻比率。對(duì)于不恰當(dāng)?shù)脑鲆嬉�起的過(guò)沖。

應(yīng)對(duì)措施：請(qǐng)正確的調(diào)整增益。按照接線圖，正確連接編碼器線路

六 故障代碼27

故障原因：參數(shù)PR48-PR4B(電子齒輪的第一，第二分子，分母)設(shè)置不正確。檢查PR48-PR4B參數(shù)值。設(shè)置正確的分倍頻比率，

應(yīng)對(duì)措施：保證經(jīng)過(guò)電子齒輪后的指令脈沖頻率最大不超過(guò)2M PPS。以及輸入到偏差計(jì)數(shù)器里的脈沖不超過(guò)500KPPS

七 報(bào)警代碼28*

故障原因：外部反饋裝置的數(shù)據(jù)出現(xiàn)通訊異常。主要是因?yàn)樵肼晫?dǎo)致的數(shù)據(jù)出錯(cuò)。不管連接線路是否正確，都有可能有此報(bào)警。確保外部反饋裝置的電源電壓DC5V+_5%(4.75-5.25V).尤其是在采用一個(gè)較長(zhǎng)的反饋裝置時(shí)。如果電機(jī)電纜與外部反饋裝置的連接線捆綁在一起，請(qǐng)分隔開來(lái)布線。

應(yīng)對(duì)措施：參照接線圖，將屏蔽線接到FG上

八 報(bào)警代碼29

故障原因：位置偏差計(jì)數(shù)器的數(shù)值超出了2z7(13417729).確保電機(jī)按照指令脈沖正確運(yùn)轉(zhuǎn)。監(jiān)測(cè)轉(zhuǎn)矩監(jiān)視器，確保輸出轉(zhuǎn)矩不飽和。調(diào)整增益。將PR5E和PR5F設(shè)到最大。

應(yīng)對(duì)措施：按照接線圖，正確連接編碼器線路。

九 報(bào)警代碼35*

故障原因：外部反饋裝置與驅(qū)動(dòng)器之間的通訊中斷，并激活中斷檢測(cè)功能。

應(yīng)對(duì)措施：定期檢查外部反饋裝置的接線，糾正接線錯(cuò)誤。

十 報(bào)警代碼36*

故障原因：電源接通瞬間從EEPROM讀取數(shù)據(jù)時(shí)，存儲(chǔ)在內(nèi)存里的數(shù)據(jù)受損。FO重新設(shè)置所有的參數(shù)。

應(yīng)對(duì)措施：FO若仍然出錯(cuò)，請(qǐng)換用新的驅(qū)動(dòng)器，并將此臺(tái)驅(qū)動(dòng)器送經(jīng)銷商檢修。

十一 報(bào)警代碼37*

故障原因：電源接通瞬間從EEPROM讀取數(shù)據(jù)時(shí)，存儲(chǔ)在內(nèi)存里的數(shù)據(jù)受損。

應(yīng)對(duì)措施：伺服驅(qū)動(dòng)器可能有故障，請(qǐng)換用新的，并將此臺(tái)驅(qū)動(dòng)器送經(jīng)銷商檢修。

十二 報(bào)警代碼38

故障原因：當(dāng)參數(shù)PRO4(行程限位禁止輸入無(wú)效)值設(shè)為O時(shí)，CW和CCW方向行程禁止輸入 端子(CWL.X5第8引腳 ，CCWL ,X5 第9引腳)與COM一端子的連接都是開路，或者PRO4設(shè)為2時(shí)，CWL.CCW;現(xiàn)COM一的連接有一個(gè)是開路檢查限位開關(guān)，連接電纜以及CW,CCW限位開關(guān)的電源。尤其要注意檢查控制信號(hào)用的電流電源(12-24V)，

應(yīng)對(duì)措施：確保信號(hào)接通(ON)時(shí)沒有延時(shí)。

　十三 報(bào)警代碼39

故障原因：輸入到模擬量速度指令端子SPR(X5第14引腳)的電壓超過(guò)了參數(shù) PR71所設(shè)定的數(shù)值。SPR./TRQR/SPL有輸入時(shí)此保護(hù)功能才工作。并且若滿足以下條件可更精確的工作。1)速度控制模式參數(shù) PRO2-1、3或5，且PRO5-0或2，即選擇了輸入 模擬量指令，以及零速箱位無(wú)效，PRO2-2或4，且PR5B-O. 3)轉(zhuǎn)矩控制模式 PRO2-2或5，且PR5B-1，以及零速箱位無(wú)效(即速度指令不足0)。FO正確設(shè)置參數(shù)PR71(模擬量指令偏差水平)值。檢查插頭X5的接線狀況。

應(yīng)對(duì)措施： FO提高參數(shù)PR57(速度指令 濾波器)的設(shè)定值。FO將PR71設(shè)為O，取消此保護(hù) 功能。

十四 報(bào)警代碼40*

故障原因：絕對(duì)式編碼器電源斷電重新接上電池，將絕對(duì)式編碼器的數(shù)據(jù)清零，

應(yīng)對(duì)措施：只有將數(shù)據(jù)清零后才能清除掉此報(bào)警

十五 報(bào)警代碼41*

故障原因：編碼器多圈計(jì)數(shù)器的數(shù)據(jù) 超過(guò)了規(guī)定值正確設(shè)置PROB的參數(shù)值。

應(yīng)對(duì)措施： 調(diào)整從原點(diǎn)開始的運(yùn)動(dòng)，使得脈沖不超過(guò)32767.

　 十六 報(bào)警代碼42*

故障原因：只用電池供電時(shí)，編碼器轉(zhuǎn)速超過(guò)規(guī)定值FO檢查編碼器側(cè)的電源電壓(DC5V+-5%)。

應(yīng)對(duì)措施：FO檢查插頭X5接線是否有誤。只有將數(shù)據(jù)清零才能清除此報(bào)警。

十七 報(bào)警代碼44*

故障原因：編碼器檢測(cè)到其單圈計(jì)數(shù)器有一個(gè)錯(cuò)誤電機(jī)可能有故障，

應(yīng)對(duì)措施：請(qǐng)更換新電機(jī)。

十八 報(bào)警代碼45*

故障原因：編碼器檢測(cè)到其多圈計(jì)數(shù)器有一個(gè)錯(cuò)誤。

注意事項(xiàng)
一、伺服電機(jī)油和水的保護(hù)
A:伺服電機(jī)可以用在會(huì)受水或油滴侵襲的場(chǎng)所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服電機(jī)不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。
B:如果伺服電機(jī)連接到一個(gè)減速齒輪，使用伺服電機(jī)時(shí)應(yīng)當(dāng)加油封，以防止減速齒輪的油進(jìn)入伺服電機(jī)
C:伺服電機(jī)的電纜不要浸沒在油或水中。
二、伺服電機(jī)電纜→減輕應(yīng)力
A:確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負(fù)荷，尤其是在電纜出口處或連接處。
B:在伺服電機(jī)移動(dòng)的情況下，應(yīng)把電纜(就是隨電機(jī)配置的那根)牢固地固定到一個(gè)靜止的部分(相對(duì)電機(jī))，并且應(yīng)當(dāng)用一個(gè)裝在電纜支座里的附加電纜來(lái)延長(zhǎng)它，這樣彎曲應(yīng)力可以減到最小。
C:電纜的彎頭半徑做到盡可能大。
三、伺服電機(jī)允許的軸端負(fù)載
A:確保在安裝和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)加到伺服電機(jī)軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號(hào)的規(guī)定值以內(nèi)。
B:在安裝一個(gè)剛性聯(lián)軸器時(shí)要格外小心，特別是過(guò)度的彎曲負(fù)載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損
C:最好用柔性聯(lián)軸器，以便使徑向負(fù)載低于允許值，此物是專為高機(jī)械強(qiáng)度的伺服電機(jī)設(shè)計(jì)的。
四、伺服電機(jī)安裝注意
A:在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機(jī)軸端時(shí)，不要用錘子直接敲打軸端。(錘子直接敲打軸端，伺服電機(jī)軸另一端的編碼器要被敲壞)
B:竭力使軸端對(duì)齊到最佳狀態(tài)(對(duì)不好可能導(dǎo)致振動(dòng)或軸承損壞)。

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