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發(fā)布者：雪寧    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間：2020-8-12

鮑米勒（包米勒）伺服驅動器報P0205故障代碼維修詳情
鮑米勒（Baumuller）伺服驅動器維修報警代碼P211：驅動管理程序故障
160 =超時通信
161 = BACI通信選項模塊的超時
162 =超時循環(huán)通信
163 =超時所需數(shù)據(jù)
164 =現(xiàn)場總線錯誤
165 =控制器與外部信號不同步
166 =制動控制錯誤
167 =啟動驅動器時沒有松開抱閘
168 =停止驅動時沒有關閉抱閘
169 =保持制動狀態(tài)錯誤（循環(huán)監(jiān)控）170 =保持制動襯片錯誤
171 =初始化抱閘錯誤
172 =抱閘錯誤：保持轉矩不準

173-175=保留

鮑米勒(BAUMULLER)伺服驅動器維修的幾種方法。
1，鮑米勒(BAUMULLER)伺服驅動器維修及故障：示波器檢查驅動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出
　　報警原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相阻隔(變壓器)。
　　處理方法：可以用直流電壓表檢測調(diào)查
    2、鮑米勒(BAUMULLER)伺服驅動器維修及故障：電機在一個方向上比另一個方向跑得快
　　(1) 報警原因：無刷電機的相位搞錯。
　　處理方法：檢測或查出正確的相位。
　　(2) 報警原因：在不用于檢驗時，檢驗/差錯開關打在檢驗方位。
　　處理方法：將檢驗/差錯開關打在差錯方位。
　　(3) 報警原因：差錯電位器方位不正確。
　　處理方法：從頭設定。
3、鮑米勒(BAUMULLER)伺服驅動器維修及故障：電機失速
　　(1) 報警原因：速度反響的極性搞錯。
　　處理方法：可以嘗試以下方法。
　　a.如果或許，將方位反響極性開關打到另一方位。(某些驅動器上可以)
　　b.如運用測速機，將驅動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。
　　c.如運用編碼器，將驅動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。
　　d.如在HALL速度方式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。
　　(2) 報警原因：編碼器速度反響時，編碼器電源失電。
　　處理方法：檢查銜接5V編碼器電源。保證該電源能供應滿足的電流。如運用外部電源，保證該電壓是對驅動器信號地的。
4、鮑米勒(BAUMULLER)伺服驅動器維修及故障：LED燈是綠的,但是電機不動
　　(1) 報警原因：一個或多個方向的電機阻止動作。
　　處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
　　(2) 報警原因：指令信號不是對驅動器信號地的。
　　處理方法：將指令信號地和驅動器信號地相連。
5、鮑米勒(BAUMULLER)伺服驅動器維修及故障：上電后，驅動器的LED燈不亮
　　報警原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。
　　處理方法：檢查并進步供電電壓。
6、當電機滾動時， LED燈閃耀
　　(1) 報警原因：HALL相位過錯。
　　處理方法：檢查電機相位設定開關(60?/120?)是否正確。 大都無刷電機都是120?相差。
　　(2) 報警原因：HALL傳感器報警
　　處理方法：當電機滾動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。
7、鮑米勒(BAUMULLER)伺服驅動器維修及故障：LED燈始終保持赤色
　　 報警原因：存在報警。
　　 處理方法：原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器阻止、HALL無效。

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