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發(fā)布者：雪寧    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間：2020-8-14

倫茨伺服電機過載具體的維修步驟：
1.鎖定和掛牌主斷路器；
2.使用兆歐表在T1，T2和T3引線與地面之間測試兆歐表的伺服電機導(dǎo)線和繞組的絕緣電阻；
3.測試“ T”引到帶歐姆表的倫茨伺服電機，以檢測繞組A至B，B至C，A至C之間的連續(xù)性和歐姆。每個電阻之間的電阻應(yīng)在1或2歐姆之間；如果歐姆讀數(shù)明顯不同，或者沒有連續(xù)性；轉(zhuǎn)到電機斷路箱，將其關(guān)閉，再次對“ T”線進(jìn)行導(dǎo)通性和電阻測試；如果讀數(shù)良好，則問題出在從伺服電機控制器到隔離開關(guān)的電線上；
4.通過從開關(guān)上斷開所有三根導(dǎo)線的連接并擰在一起，檢查三根導(dǎo)線；轉(zhuǎn)到控制器，檢查A到C，B到C，A到C之間的連續(xù)性；一根或多根電線將斷開或接地；
5.將所有新導(dǎo)線從控制器拉到伺服電機斷開開關(guān)，無論什么原因引起的問題都可能損壞了其他導(dǎo)線，請更換所有導(dǎo)線；
6.如果問題出在隔離開關(guān)的伺服電機側(cè)，請打開電機接線盒并斷開電機；
7.用兆歐表檢查電機的接地電阻，如果讀數(shù)低于500,000歐姆，則電機接地，必須更換；用歐姆表A到B，B到C，A到C測試電機繞組之間的歐姆，讀數(shù)應(yīng)在1或2歐姆之內(nèi)。如果讀數(shù)表明開路或明顯的歐姆差，則更換電機；
8.如果電機測試讀數(shù)良好，請測試隔離開關(guān)和電機接線盒之間的電機導(dǎo)線的導(dǎo)通性和接地電阻，如果讀數(shù)不好，請更換電線；

9.如果所有讀數(shù)均正常，請重新連接電機，解除鎖定，然后再恢復(fù)使用。問題本質(zhì)上可能是機械的；鏈條，皮帶，軸承損壞，變速箱故障或動力故障引起的電機過載。

倫茨伺服電機常見故障解決方法

1、伺服電機做位置控制運行報超速故障，如何處理

①伺服Run信號一接入就發(fā)生;

檢查伺服電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，有無破損。

②輸入脈沖指令后在高速運行時發(fā)生:

a.控制器輸出的脈沖頻率過大，修改程序調(diào)整脈沖輸出的頻率;

b.電子齒輪比設(shè)置過大;

c.伺服增益設(shè)置太大，嘗試重新用手動或自動方式調(diào)整伺服增益。

2、伺服電機沒有帶負(fù)載報過載，如何處理

➊如果是伺服Run(運行)信號一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生:

a.檢查伺服電機動力電纜配線，檢查是否有接觸不良或電纜破損;

b.如:果是帶制動器的伺服電機則務(wù)必將制動器打開;

c.速度回路增益是否設(shè)置過大;

d.速度回路的積分時間常數(shù)是否設(shè)置過小。

②如果伺服只是在運行過程中發(fā)生:

a.位置回路增益是否設(shè)置過大;

b.定位完成幅值是否設(shè)置過小;

c.檢查伺服電機軸上沒有堵轉(zhuǎn)，并重新調(diào)整機械。

3、伺服電機運行時出現(xiàn)異常聲音或抖動現(xiàn)象，如何處理

➊伺服配線:

a.使用標(biāo)準(zhǔn)動力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損;

b.檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近;c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動，切實保證接地良好。

②伺服參數(shù):

a.伺服增益設(shè)置太大，建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù);

b.確認(rèn)速度反饋濾波器時間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0，可嘗試增大設(shè)置值;

c.電子齒輪比設(shè)置太大，建議恢復(fù)到出廠設(shè)置;

d.伺服系統(tǒng)和機械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。

③機械系統(tǒng):

a.連接電機軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊;

b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動，嘗試空載運行，如果空載運行時正常則檢查機械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常;更多信息關(guān)注: E訊網(wǎng)

c.確認(rèn)負(fù)載慣量，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大，嘗試空載運行，如果空載運行正常，則減輕負(fù)載或更換更大容量的驅(qū)動器和電機。

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