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發(fā)布者：雪寧    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間：2020-8-21

松下故障代碼處理方法

一、松下伺服器故障代碼顯示15;

1、故障代表：伺服驅(qū)動(dòng)器的散熱片或功率器件的溫度高過了規(guī)定值。
2、故障原因：驅(qū)動(dòng)器的環(huán)境溫度超過了規(guī)定值， 驅(qū)動(dòng)器過載
3、故障處理方法: 降低環(huán)境溫度，改善冷卻條件;增大驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)的容量。延長(zhǎng)加/減速時(shí)間。減輕負(fù)載。
二、松下伺服器故障代碼顯示16;
1、故障代表：轉(zhuǎn)矩指令實(shí)際值超過參數(shù) Pr72 設(shè)定的過載水平

2、故障原因：電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間重載運(yùn)行，其有效轉(zhuǎn)矩超過了額定值。

三、松下伺服器故障代碼顯示PANATERM;

1、故障代表： 增益設(shè)置不恰當(dāng)，導(dǎo)致振動(dòng)或振蕩。電機(jī)出現(xiàn)震動(dòng)或異常響聲。參數(shù) Pr20(慣量比)設(shè)得不正確。
2、故障處理方法: 增大驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)的容量。延長(zhǎng)加/減速時(shí)間。減輕負(fù)載。
四、松下伺服器故障代碼顯示18;
1、故障代表：再生的能量超過了放電電阻的容
2、故障原因：慣量很大的負(fù)載在減速過程中產(chǎn)生的能量抬高了逆變器電壓，而且由于放電電阻無法有效的吸收再生能量而繼續(xù)升高
3、故障處理方法: 檢查運(yùn)行狀況(在速度監(jiān)視器上)。檢查電阻負(fù)載率和過載報(bào)警顯示內(nèi)容。增大驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)的容量。延長(zhǎng)加/減速時(shí)間外接一個(gè)電阻放電。會(huì)引起火災(zāi)，因此，在繼續(xù)操作之前，請(qǐng)檢查其狀況，這一點(diǎn)很重要。大多數(shù)模塊的;
保險(xiǎn)絲熔斷;指示器指示哪個(gè)通道或設(shè)備的保險(xiǎn)絲熔斷。此類保險(xiǎn)絲可從模塊的正面伸出，或者可能需要卸下甚至拆卸模塊才能到達(dá)。首先必須將編程機(jī)連接到基恩士PLC，并且必須計(jì)算與輸出關(guān)聯(lián)的地址。然后可以在PLC內(nèi)部將輸出;強(qiáng)制打開或關(guān)閉，并觀察反應(yīng)模塊。

PLC沒有輸出維修總結(jié)：如果您現(xiàn)在使用的PLC發(fā)生無輸出故障，在對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)維修處理時(shí)，可以通過一個(gè)程序中使用的便攜式設(shè)備，控制臺(tái)或個(gè)人計(jì)算機(jī)產(chǎn)生輸出，一個(gè)PLC的內(nèi)部操作可被跟蹤，并且會(huì)提供用于故障排除許多指示燈。我們維修時(shí)，大部分時(shí)候也會(huì)根據(jù)PLC的故障指示燈來排查故障的根源。

松下伺服驅(qū)動(dòng)器維修案例分析
   　例案1、松下數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)MHMA 2KW，試機(jī)時(shí)一上電，電機(jī)就振動(dòng)并有很大的噪聲，然后驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)16號(hào)報(bào)警，解決?
　　這種現(xiàn)象一般是由于驅(qū)動(dòng)器的增益設(shè)置過高，產(chǎn)生了自激震蕩。請(qǐng)調(diào)整參數(shù)No.10、No.11、No.12，適當(dāng)降低系統(tǒng)增益。(請(qǐng)參考《使用說明書》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容)
　　例案2、松下交流伺服驅(qū)動(dòng)器上電就出現(xiàn)22號(hào)報(bào)警，為什么?
　　22號(hào)報(bào)警是編碼器故障報(bào)警，產(chǎn)生的原因一般有：
　　A.編碼器接線有問題：斷線、短路、接錯(cuò)等等，請(qǐng)仔細(xì)查對(duì);
　　B.電機(jī)上的編碼器電路板有問題：錯(cuò)位、損壞等，請(qǐng)送修。
　　例案3、松下伺服電機(jī)在很低的速度運(yùn)行時(shí)，時(shí)快時(shí)慢，象爬行一樣，怎么辦?
　　伺服電機(jī)出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的，請(qǐng)調(diào)整參數(shù)No.10、No.11、No.12，適當(dāng)調(diào)整系統(tǒng)增益，或運(yùn)行驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)增益調(diào)整功能。(請(qǐng)參考《使用說明書》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容)
　　例案4、松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號(hào)，但不管是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令，電機(jī)只朝一個(gè)方向轉(zhuǎn)，為什么?
　　松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，可以接收三種控制信號(hào)：脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅(qū)動(dòng)器的出廠設(shè)置為A/B正交脈沖(No42為0)，請(qǐng)將No42改為3(脈沖/方向信號(hào))。
　　例案5、松下交流伺服系統(tǒng)的使用中，能否用伺服-ON作為控制電機(jī)脫機(jī)的信號(hào)，以便直接轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸?
　　盡管在SRV-ON信號(hào)斷開時(shí)電機(jī)能夠脫機(jī)(處于自由狀態(tài))，但不要用它來啟動(dòng)或停止電機(jī)，頻繁使用它開關(guān)電機(jī)可能會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器。如果需要實(shí)現(xiàn)脫機(jī)功能時(shí)，可以采用控制方式的切換來實(shí)現(xiàn)：假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制，可以將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置為4，即第一方式為位置控制，第二方式為轉(zhuǎn)矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式：在進(jìn)行位置控制時(shí)，使信號(hào)C-MODE打開，使驅(qū)動(dòng)器工作在第一方式(即位置控制)下;在需要脫機(jī)時(shí)，使信號(hào)C- MODE閉合，使驅(qū)動(dòng)器工作在第二方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下，由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQR未接線，因此電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩為零，從而實(shí)現(xiàn)脫機(jī)。

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