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發(fā)布者：雪寧    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間：2020-8-29

  多摩川伺服驅(qū)動器維修常見故障：主板故障、無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞等；

1：伺服驅(qū)動器空載正常,重載異常          

2：伺服驅(qū)動器滿載高速是否異常。

3：伺服驅(qū)動器滿載低速是否正常。       

4：伺服驅(qū)動器起動加速是否正常。

5：伺服驅(qū)動器起動減速是否正常。        

6：伺服驅(qū)動器輸出電壓是否平衡。

7：伺服驅(qū)動器輸出電流是否平衡。        

8：伺服驅(qū)動器負(fù)載輕重變化時，最大電流是否正常。

  多摩川伺服驅(qū)動器維修常見故障問答

1.多摩川伺服控制方式有哪幾種？
答：三種控制方式：位置控制，速度控制，扭矩控制。
2.多摩川伺服控制方式中位置控制與速度控制的區(qū)別？
答：多摩川伺服控制方式中位置控制是指系統(tǒng)發(fā)出的高速脈沖控制伺服電機(jī)的位置，速度和方向。位置控制馬達(dá)每圈zui高分辨率131072（編碼器為17位）。若編碼器為2500線，則zui高位2500*4=10000.
速度控制是通過電壓模擬速度指令（-10V~+10V DC）來對伺服電機(jī)的速度和方向進(jìn)行高精度平穩(wěn)控制。
3.伺服電機(jī)沒有收到系統(tǒng)發(fā)出的指令脈沖，為何會出現(xiàn)異常振動？
答：客戶在安裝連接好伺服后，上電一切正常，沒有出現(xiàn)報(bào)警，但伺服ON后電機(jī)出現(xiàn)異常振動，有時甚至較大的尖叫聲。伺服ON后會輸出一個鎖定力讓伺服電機(jī)停止在當(dāng)前位置，如果電機(jī)的電源線U,V,W接線錯誤，或者連接松脫，或者初始值增益偏大，那么這個鎖定力就會讓伺服電機(jī)發(fā)生振動。
4.多摩川伺服資料下載地址在哪里？
答：多摩川伺服資料在艾而特網(wǎng)上有下載，網(wǎng)上搜索：“艾而特”，進(jìn)入“下載中心”——“多摩川”即可。
5.多摩川伺服驅(qū)動器上編碼器反饋A相，B相，Z相脈沖的用途？
答： 多摩川伺服編碼器Z相脈沖為比較特殊的脈沖信號，只是伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈才發(fā)出一個脈沖，一般用來做伺服的原點(diǎn)歸零。當(dāng)伺服在速度控制或者扭矩控制時，設(shè)定A,B相脈沖數(shù)量可以確定伺服電機(jī)的位置和速度。
6.多摩川目前伺服驅(qū)動器常用型號系列有哪些？
答：TAD8810：驅(qū)動馬達(dá)功率范圍3W~100W。
TAD8811：驅(qū)動馬達(dá)功率范圍30W~750W.
7.多摩川驅(qū)動器調(diào)試軟件叫什么？
答：多摩川調(diào)試軟件名稱為Motion Adjuster,免費(fèi)提供，版本1.59.為什么絲桿在停止的時候，電機(jī)有抖動，絲桿有振動？
多摩川電機(jī)與伺服驅(qū)動器如何匹配"
普通電機(jī)是不可以和伺服驅(qū)動器匹配的，只有伺服電機(jī)，才能和伺服驅(qū)動器進(jìn)行匹配。伺服驅(qū)動器和伺服電機(jī)匹配時，要檢查額定電流和電壓，伺服驅(qū)動器的額定電流要大于等于伺服電機(jī)的額定電流，伺服驅(qū)動器的輸出電壓要和伺服電機(jī)的額定電壓一致才可以。這是伺服驅(qū)動器和伺服電機(jī)不是一個廠家的情況下，該如此匹配。如果是伺服驅(qū)動器和伺服電機(jī)是一個品牌的情況下，一般在伺服驅(qū)動器的使用手冊上，會有選型一覽表的，根據(jù)表格的內(nèi)容進(jìn)行匹配就可以了。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。

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