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發(fā)布者：雪寧    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間：2020-8-29

三菱伺服電機幾種常見的故障及處理辦法：
1、AL.E6 -表明伺服緊迫中止。引起此故障的原因一般有兩個，一個是操控回路24V電源沒有接入，另一個是CN1口EMG和SG之間沒有接通。
2、AL.37-參數(shù)反常。內(nèi)部參數(shù)亂，操作人員誤設(shè)參數(shù)或許驅(qū)動器受外部干擾導(dǎo)致。一般參數(shù)恢復(fù)成出廠值即可處理。
3、AL.16-編碼器故障。內(nèi)部參數(shù)亂或編碼器線故障或電機編碼器故障。參數(shù)恢復(fù)出廠值或許替換線纜或許替換電機編碼器，若故障依舊，則驅(qū)動器底板損壞。
4、AL.20-編碼器故障。電機編碼器故障或線纜斷線、接頭松動等導(dǎo)致。替換編碼器線或伺服電機編碼器。MR-J3系列發(fā)作此故障時，還有一種可能是驅(qū)動器CPU接地線燒斷導(dǎo)致。
5、AL.30-再生制動反常。若剛通電就呈現(xiàn)報警，則驅(qū)動器內(nèi)部制動回路元件損壞。若在運轉(zhuǎn)過程中呈現(xiàn)，可查看制動回路接線，必要時外配制動電阻。
6、AL.50、AL.51-過載。 查看輸出U、V、W三相相序接線是否正確，伺服電機三相線圈燒壞或接地故障。監(jiān)控伺服電機負載率是否長期超過100%，伺服響應(yīng)參數(shù)設(shè)置過高，發(fā)生共振等原因。
7、AL.E9-主回路斷開。查看主回路電源是否接入，若正常則主模塊檢測回路故障，須替換驅(qū)動器或配件。

8、AL.52-差錯過大。 電機編碼器故障或驅(qū)動器輸出模塊回路元件損壞，一般油污較多的運用場合此故障較多。

三菱伺服電機上常見報警代碼
1、報警時伺服電機的停止方式
停止方式中記載為SD的報警及警告在強制停止減速后使用動態(tài)制動器停止。
停止方式中記載為DB或EDB的報警及警告為不進行強制停止減速而使用動態(tài)制動器停止。
2、報警的解除
排除報警原因后，通過報警解除欄中有○的任意一種方法可以解除報警。排除發(fā)生警告的原因后，自動解除警告。
報警解除通過報警復(fù)位、CPU復(fù)位或再次接通電源進行。
例如，報警10，可以通過報警報警復(fù)位、CPU復(fù)位或再次接通電源進行報警解除；而報警12，則必須斷電復(fù)位了。
報警解除具體方法：
3常見報警及處理方法
1A.1 伺服電機組合異常
一般是伺服放大器與伺服電機搭配不當。
一般伺服放大器和伺服電機的功率都需要匹配，否則會引起該報警。具體搭配詳見產(chǎn)品選型樣本。
25.1 伺服電機編碼器絕對位置丟失
設(shè)置絕對位置系統(tǒng)之后沒有進行過原點回歸。出現(xiàn)該報警后進行斷電復(fù)位再上電之后，該報警會自行消失，但是定位單元側(cè)會出現(xiàn)1201的報警，進行原點回歸后，可消除該報警。
35.1 指令頻率異常
指令發(fā)送頻率過高，超過了伺服電機的最高轉(zhuǎn)速。常見于高級同步控制中，凸輪設(shè)置不當導(dǎo)致指令頻率過高。
37.1 參數(shù)設(shè)置范圍異常
目前在JE系列伺服中遇到過該問題，初九君的解決的方法是通過MR Configurator2 軟件新建一個文件（參數(shù)都是初始狀態(tài)），寫入伺服放大器后斷電重啟。這樣做達到恢復(fù)初始參數(shù)的作用，然后再重新設(shè)置參數(shù)。
52.1 滯留脈沖過大
遇到過這樣的情況：兩臺伺服放大器A、B及兩臺電機a、b，A的編碼器連接a，B的編碼器連接b，A的供電電源連接b，B的供電電源連接a，就會出現(xiàn)該報警。正確接線即可。
過載報警及警告
過載報警的代碼比較多，可能引起過載的原因有接錯線、實際負載率過高、機械碰撞、伺服放大器故障等等。
若監(jiān)視實際負載率過高，則很可能是機械安裝不平衡或者電機容量選小了。發(fā)生該報警時建議檢查調(diào)整機械或者檢查電機容量選型，若是電機容量不匹配，建議重新選型，而沒有參數(shù)可以調(diào)整以解除該報警。
過載警告E1可能不需要冷卻時間，其他過載報警排除發(fā)生原因后，一般都需要預(yù)留大約30分鐘的冷卻時間。

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