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發(fā)布者：雪寧    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間：2020-9-9

倫茨伺服電機出現(xiàn)噪音原因:
1.檢查倫茨伺服電機軸承原因:如果倫茨伺服電機的軸承出現(xiàn)磨損或是油內(nèi)有砂粒等異物也是會造成機器出現(xiàn)噪音,及時的維修電機軸承清理機器內(nèi)的異物消除砂粒。
2.倫茨伺服電機轉子鐵芯松動:如果倫茨伺服電機在運行時出現(xiàn)轉子鐵芯松動這時機器也是會有噪音出現(xiàn),緊固轉子鐵芯后測試機器噪音是否會消除。
3.倫茨伺服電機軸承缺油:在檢測時發(fā)現(xiàn)倫茨伺服電機的軸承缺油,這時會造成機器的軸承運行困難,產(chǎn)生摩擦,因而出現(xiàn)異響。給軸承涂抹適量的潤滑油定期清理軸承的灰塵垃圾及時的排除故障。
4.倫茨伺服電機電源電壓過高或不平衡:倫茨伺服電機電源電壓過高或是不平衡時會導致機器內(nèi)部運行不正常這也是會引起機器出現(xiàn)噪音的。檢查時調(diào)整機器的電源電壓情況。
5.檢查倫茨伺服電機與軸承連接處原因:如果倫茨伺服電機與軸承連接處松動,這時機器也是會出現(xiàn)異響,緊固松動點,排除故障。

倫茨伺服電機常見故障代碼分析及處理方法

　　一、故障代碼：E-01，E-02
　　故障意義：上電時參數(shù)初始化不正確。
　　產(chǎn)生原因：參數(shù)設置不正確。
　　解決方法：重新上電，如果仍然報故障，則需要強制參數(shù)初始化，若反復多次都無法解決，則需要更換伺服控制器。
　　二、故障代碼：E-03，E-04
　　故障意義：
　　E-03電壓過高(交流電壓超過285V,整流后直流403V)。
　　E-04電壓過低(交流電壓低于185V，整流后直流263V)。
　　產(chǎn)生原因：電壓輸入過高，過低或、母線校準不正確。
　　解決方法：查看DP-06，顯示值是否在263-403范圍內(nèi)，否則一般維修驅動板上的母線采樣電阻1M歐姆。
　　三、故障代碼E-05，E-06，E-07
　　故障意義：電機過載。
　　產(chǎn)生原因：E-06:3倍過載或機械堵轉，持續(xù);5s。
　　E-07:2倍過載，持續(xù)：120S。
　　解決方法：機械負載過重，檢查機械是否卡住。
　　四、故障代碼：E-08
　　故障意義：馬達轉速過高。
　　產(chǎn)生原因：由于電機短時間失控導致速度大于設定速度，一般由于設置參數(shù)錯誤，或者編碼器信號異常導致。
　　解決方法：一般斷電后重新上電可以解決，或者重新插拔電機編碼器，使得接觸良好。
　　五、故障代碼：E-9,E-10
　　故障意義：制動電阻導通時間過長。
　　產(chǎn)生原因：母線電壓假性過高，或者進線交流電大于250v。
　　解決方法：如果是母線電壓引起的，先按E-4維修母線電壓，或者把參數(shù)PR-15值改大(初始值350，啟動電壓點)，若無法解決再將參數(shù)PR-16增大至80，如果仍無法解決需要更換伺服控制器。
　　六、故障代碼E-11
　　故障意義：瞬間電流過沖。
　　產(chǎn)生原因：機械運轉不穩(wěn)定，瞬間負載過大，導致電流過沖。或者伺服器本身模塊損壞造成E-11。
　　解決方法：排除機器故障，重新調(diào)整速度環(huán)，電流環(huán)參數(shù)，重新上電運行。上電仍報警E-11.則更換伺服器。
　　七、故障代碼：E-12
　　故障意義：軟起動電路故障。
　　產(chǎn)生原因：電壓過低。
　　解決方法：維修方法同E-3，如果模塊高壓側短路也會引起報警，此時PTC電阻應該嚴重發(fā)熱，應先維修模塊。
　　八、故障代碼：E-16
　　故障意義：速度指令異常。
　　產(chǎn)生原因：伺服器內(nèi)部模擬量接受芯片故障，更換運放芯片。
　　解決方法：更換運行芯片。
　　九、故障代碼：E-19
　　故障意義;伺服電機收到信號，但伺服器無法執(zhí)行。
　　產(chǎn)生原因;伺服電機或者伺服電機的電機線連接不正常，或者機械故障發(fā)生堵轉，發(fā)送命令脈沖過多，而伺服器無法執(zhí)行脈沖。
　　解決方法：檢查接線。排除機械卡住故障，或者更換電機

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