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發(fā)布者：雪寧    來(lái)源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間：2020-9-14

百格拉伺服電機(jī)常見(jiàn)故障檢測(cè)
伺服電動(dòng)機(jī)不能起動(dòng)：
1、電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)也沒(méi)有聲音。原因是電動(dòng)機(jī)電源或繞組有兩相或三相斷路。首先檢查是否有電源電壓。如三相均無(wú)電壓，說(shuō)明故障在電路；若三相電壓平衡，故障在電動(dòng)機(jī)本身。這時(shí)可測(cè)量電動(dòng)機(jī)三相繞組的電阻，找出斷相的繞組。
2、電機(jī)不轉(zhuǎn)，但有“嗡嗡”的響聲。測(cè)量電機(jī)接線柱，如三相電壓平衡且為額定值可判為嚴(yán)重過(guò)載。
檢查的步驟是，首先去掉負(fù)載，若電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與聲音正常，可以判定過(guò)載或負(fù)載機(jī)械部分有故障。若仍然不轉(zhuǎn)，可用手轉(zhuǎn)動(dòng)一下電動(dòng)機(jī)軸，如果很緊或轉(zhuǎn)不動(dòng)，則測(cè)三相電流，如三相電流平衡，但比額定值大則有可能是電動(dòng)機(jī)的機(jī)械部分被卡住、電動(dòng)機(jī)缺油、軸承銹死或損壞嚴(yán)重、端蓋或油蓋裝得太斜、轉(zhuǎn)子和內(nèi)膛相碰（也叫掃膛）。若用手轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)軸到某一角度感到比較吃力或聽(tīng)到周期性的“嚓嚓”聲，可判斷為掃膛。
其原因有：
(1)軸承內(nèi)外圈之間間隙太大，需更換軸承；
（2）軸承室（軸承孔）過(guò)大，長(zhǎng)期磨損造成內(nèi)孔直徑過(guò)大。應(yīng)急措施是電鍍一層金屬或加套，也可在軸承室內(nèi)壁上沖些小點(diǎn)；
（3）軸彎曲、端蓋止口磨損。
3、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速慢且伴有“嗡嗡”聲，軸振動(dòng)。如測(cè)得一相電流為零，另兩相電流大大超過(guò)額定電流，說(shuō)明是兩相運(yùn)轉(zhuǎn)。其原因是電路或電源一相斷路或電動(dòng)機(jī)繞組一相斷路。
小型電動(dòng)機(jī)一相斷路時(shí)可用兆歐表和萬(wàn)用表或校燈檢查。檢查星形或三角形接法的電動(dòng)機(jī)時(shí)，必須把三相繞組的接頭拆開(kāi)，分別測(cè)量每相是否斷路。中等容量的電動(dòng)機(jī)其繞組大多采用多根導(dǎo)線并繞多支路并聯(lián)，如果斷掉若干根或斷開(kāi)一條并聯(lián)支路檢查則比較復(fù)雜。常采用三相電流平衡法和電阻法，一般三相電流（或電阻）值相差大于5％以上時(shí)，電流小（或電阻較大）的一相為斷路相。

實(shí)踐證明，電動(dòng)機(jī)斷路故障多發(fā)生在繞組的端部、接頭處或引線處等部位

百格拉伺服電機(jī)常見(jiàn)故障代碼解析
一、故障代碼: E-01, E-02
故障意義:上電時(shí)參數(shù)初始化不正確。
產(chǎn)生原因:參數(shù)設(shè)置不正確。
解決方法:重新上電,如果仍然報(bào)故障,則需要強(qiáng)制參數(shù)初始化,若反復(fù)多次都無(wú)法解決,則需要更換伺服控制器。
二、故障代碼:E-03, E-04 .
故障意義:
E-03電壓過(guò)高(交流電壓超過(guò)285V,整流后直流403V)。
E-04電壓過(guò)低(交流電壓低于185V , 整流后直流263V)。
產(chǎn)生原因:電壓輸入過(guò)高,過(guò)低或、母線校準(zhǔn)不正確。
解決方法:查看DP-06 ,顯示值是否在263-403范圍內(nèi),否則-般維修驅(qū)動(dòng)板上的母線采樣電阻1M歐姆。
三、故障代碼E-05, E-06, E-07
故障意義:電機(jī)過(guò)載。
產(chǎn)生原因: E-06:3倍過(guò)載或機(jī)械堵轉(zhuǎn),持續(xù);5s。
E-07:2倍過(guò)載,持續(xù): 120S。
解決方法:機(jī)械負(fù)載過(guò)重,檢查機(jī)械是否卡住。
四、故障代碼: E-08
故障意義:馬達(dá)轉(zhuǎn)速過(guò)高。
產(chǎn)生原因:由于電機(jī)短時(shí)間失控導(dǎo)致速度大于設(shè)定速度,-般由于設(shè) 置參數(shù)錯(cuò)誤,或者編碼器信號(hào)異常導(dǎo)致。
解決方法: -般斷電后重新上電可以解決,或者重新插拔電機(jī)編碼器,使得接觸良好。
五、故障代碼: E-9,E-10
故障意義:制動(dòng)電阻導(dǎo)通時(shí)間過(guò)長(zhǎng)。
產(chǎn)生原因:母線電壓假性過(guò)高,或者進(jìn)線交流電大于250v。
解決方法:如果是母線電壓引起的,先按E- 4維修母線電壓,或者把參數(shù)PR- 15值改大(初始值350 ,啟動(dòng)電壓點(diǎn)) ,若無(wú)法解決再將參數(shù)PR-16增大至80 ,如果仍無(wú)法解決需要更換伺服控制器。
六、故障代碼E-11
故障意義:瞬間電流過(guò)沖。
產(chǎn)生原因:機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)定,瞬間負(fù)載過(guò)大,導(dǎo)致電流過(guò)沖�；蛘咚欧�器本身模塊損壞造成E 11。
解決方法:排除機(jī)器故障，重新調(diào)整速度環(huán) ,電流環(huán)參數(shù),重新上電運(yùn)行。上電仍報(bào)警E- 11.則更換伺服器。
七、故障代碼: E-12
故障義:軟起動(dòng)電路故障。
產(chǎn)生原因:電壓過(guò)低。
解決方法:維修方法同E-3 ,如果模塊高壓側(cè)短路也會(huì)引起報(bào)警,此時(shí)PTC電阻應(yīng)該嚴(yán)重發(fā)熱,應(yīng)先維修模塊。

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