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發(fā)布者：雪寧    來(lái)源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間：2020-9-14

西門(mén)子v90伺服器故障報(bào)警維修說(shuō)明
 1. 故障報(bào)警列表
故障  說(shuō)明  
F1000  內(nèi)部軟件錯(cuò)誤  
F7802  饋電或功率單元未就緒
F1001  浮點(diǎn)異常  
F7815  功率單元已更改
F1002  內(nèi)部軟件錯(cuò)誤  
F7900  電機(jī)堵轉(zhuǎn)/轉(zhuǎn)速環(huán)到達(dá)擋塊
F1003  訪問(wèn)存儲(chǔ)器時(shí)出現(xiàn)應(yīng)答延遲  
F7901  電機(jī)超速
F1015  內(nèi)部軟件錯(cuò)誤  
F7995  電機(jī)識(shí)別失敗
F1018  啟動(dòng)多次中斷  
F30001  電源模塊： 過(guò)電流
F1030  上位機(jī)的通訊故障  
F30002  直流母線過(guò)電壓
F1611  SI CU： 發(fā)現(xiàn)故障  
F30003  直流母線欠壓
F7011  電機(jī)過(guò)熱  
F30004  驅(qū)動(dòng)散熱片過(guò)熱
F7085  開(kāi)環(huán)控制/閉環(huán)控制參數(shù)被更改  
F30005  電源模塊： 過(guò)載 I2t
F7403  達(dá)到直流母線電壓下限  
F30011  主電路中存在斷相
F7404  達(dá)到直流母線電壓上限  
F30015  相位故障的動(dòng)力電纜
F7410  電流控制器輸出受限  
F30021  接地故障
F7412  換向角出錯(cuò)（電機(jī)模型）  
F30027  直流母線預(yù)充電時(shí)間監(jiān)控
F7430  無(wú)法切換到扭矩開(kāi)環(huán)運(yùn)行  
F30036  內(nèi)部空間過(guò)熱
F7431  無(wú)法切換到無(wú)編碼器運(yùn)行  
F30050  24 V 電源過(guò)電壓
F7442  LR： 多圈與模數(shù)范圍不匹配  
F31100  零脈沖距離出錯(cuò)
F7443  參考點(diǎn)坐標(biāo)不在允許范圍內(nèi)  
F31101  零脈沖故障
F7450  靜態(tài)監(jiān)控已響應(yīng)  
F31110  串行通訊故障
F7452  跟隨誤差過(guò)大  
F31112  串行記錄中的故障位已置位
F7453  位置實(shí)際值預(yù)處理錯(cuò)誤  
F31117  A/B/R信號(hào)取反出錯(cuò)
F7458 EPOS： 未找到參考點(diǎn)擋塊  
F31130  粗同步的零脈沖和位置錯(cuò)誤
F7459  不存在零脈沖  
F31150  初始化出錯(cuò)
F7460 EPOS： 未找到參考點(diǎn)擋塊端點(diǎn)  
F52903  故障狀態(tài)與故障緩存中的故障不一致
F7475  EPOS： 目標(biāo)位置 < 運(yùn)行范圍起點(diǎn)  
F52904  控制模式更改
F7476  EPOS： 目標(biāo)位置 > 運(yùn)行范圍終點(diǎn)  
F52911  正向扭矩限值錯(cuò)誤
F7481  EPOS： 軸位置 < 負(fù)向軟限位開(kāi)關(guān)  
F52912  負(fù)向扭矩限值錯(cuò)誤
F7482  EPOS： 軸位置 > 正向軟限位開(kāi)關(guān)  
F52931  變速箱限制
F7490  運(yùn)行時(shí)取消使能信號(hào)  
F52933  PTO變速箱限制
F7491  到達(dá)負(fù)停止擋塊  
F52980  絕對(duì)編碼器電機(jī)已更改
F7492  到達(dá)正停止擋塊  
F52981  絕對(duì)編碼器電機(jī)不匹配
F7493  LR： 溢出位置實(shí)際值的范圍  
F52983  沒(méi)有檢測(cè)到編碼器
F7599  編碼器 1： 無(wú)法調(diào)整  
F52984  未配置增量編碼器電機(jī)
F7800  驅(qū)動(dòng)：無(wú)功率單元  
F52985  絕對(duì)編碼器電機(jī)錯(cuò)誤
F7801  電機(jī)過(guò)電流  
F52987  絕對(duì)編碼器已更換 
 
2.報(bào)警列表
報(bào)警  說(shuō)明 
A1009  控制單元過(guò)熱  
A7478 EPOS： 目標(biāo)位置 > 正向軟限位開(kāi)關(guān)
A1019  寫(xiě)入可移動(dòng)設(shè)備失敗  
A7479 EPOS： 到達(dá)負(fù)向軟件限位開(kāi)關(guān)
A1032  需要保存所有參數(shù)  
A7480 EPOS： 到達(dá)正向軟件限位開(kāi)關(guān)
A1045  組態(tài)數(shù)據(jù)無(wú)效  
a7496  不可使能
A1920  Drive Bus 總線： 在 To 后接收設(shè)定值  
A7576  由于故障無(wú)編碼器運(yùn)行生效
A1932  DSC 中缺少 Drive Bus 總線時(shí)鐘周期等時(shí)同步
A7585 P-TRG 或 CLR 激活
A5000  驅(qū)動(dòng)散熱片過(guò)熱  
A7805  功率單元過(guò)載 I2t
A7012  電機(jī)溫度模型 1/3 過(guò)熱  
A7965  需要保存
A7441  LR： 保存絕對(duì)編碼器調(diào)整的位置偏移量  
A7971  換向角偏移測(cè)定激活
A7456 EPOS： 設(shè)定速度極限  
A7991  正在進(jìn)行電機(jī)數(shù)據(jù)檢測(cè)
A7461 EPOS： 零點(diǎn)未設(shè)置  
A30016  負(fù)載電源關(guān)閉
A7469 EPOS： 移動(dòng)塊 < 目標(biāo)位置 < 負(fù)向軟限位開(kāi)關(guān)
A30031  U 相位的硬件電流限制響應(yīng)
A7470 EPOS： 移動(dòng)塊 > 目標(biāo)位置 > 正向軟限位開(kāi)關(guān)
A31411  絕對(duì)編碼器報(bào)警
A7471 EPOS： 移動(dòng)塊目標(biāo)位置位于模數(shù)范圍之外  
A31412  串行記錄中的故障位已置位
A7472 EPOS： 不支持移動(dòng)塊ABS_POS/ABS_NEG 
A52900  數(shù)據(jù)拷貝故障
A7473 EPOS： 到達(dá)運(yùn)行

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