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發(fā)布者：雪寧    來(lái)源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間：2020-9-24

一、埃斯頓伺服電機(jī)維修-- 過(guò)載報(bào)警A04

1、伺服電機(jī)的配線有誤或配線有漏

(1)電機(jī)U、V. W相線接錯(cuò)

(2)伺服電機(jī)側(cè)連接器的插入是否不良

2.伺服驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)的型號(hào)不匹配

檢查驅(qū)動(dòng)器型號(hào)和電機(jī)型號(hào),匹配適合的驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)

3、機(jī)械負(fù)載大幅度超過(guò)電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩,監(jiān)視UN003(內(nèi)部轉(zhuǎn)矩指令百分比)顯示值很大

(1)下調(diào)負(fù)載扭矩及慣性動(dòng)量,如果不行則更換大容量電機(jī)

(2)機(jī)械磨損較大或-卡死,解決機(jī)械問(wèn)題

4、如果是抱閘伺服電機(jī),電機(jī)的抱閘為松開(kāi)

(1)抱閘線圈未得電,檢查抱閘控制線路

(2)抱閘線圍燒壞

二、埃斯頓伺服電機(jī)維修-編碼器報(bào)警A10 、A11

1、編碼器接頭接觸不良或沒(méi)有插

檢查插頭,重新接好

2、編碼器電纜損壞

檢查電纜有誤損壞

3、電機(jī)編碼器硬件損壞

無(wú)法修復(fù),需要維修。

避免方法:安裝電機(jī)時(shí),不可用力敲擊電機(jī)軸或編碼器部件

三、埃斯頓伺服電機(jī)維修一過(guò)流報(bào)警A12

1、伺服驅(qū)動(dòng)器與伺服電機(jī)間的配線有誤或短路

檢查配線,進(jìn)行正確配線

四、埃斯頓伺服電機(jī)維修一上電驅(qū)動(dòng)無(wú)現(xiàn)實(shí)或只顯示 b‘電機(jī)不運(yùn)行

1.上電驅(qū)動(dòng)無(wú)顯示

接線錯(cuò)誤,控制板未得電,即L1C、L2C未得電

2、顯示bb電機(jī)不運(yùn)行

(1)伺服沒(méi)有使能

給伺服使能信號(hào)

(2)驅(qū)動(dòng)沒(méi)有得電

接線錯(cuò)誤,驅(qū)動(dòng)板未得電,即L1、L2. L3未得電

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