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發(fā)布者：雪寧    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間：2020-9-28

三菱伺服器常見故障 E9，AL24,AL16,AL20,AL32,AL51維修及過程
三菱伺服報警代碼三菱交流伺服系統(tǒng)主要由三個系列：MR-ES、MR-J2S、MR-J3。通常故障情況可由伺服驅(qū)動器上顯示代碼來初步判斷，以下是幾種常見的故障及其排查方法：
1、AL.E6-表示伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個，一個是控制回路24V電源沒有接入，另一個是CN1口EMG和SG之間沒有接通。
2、AL.37-參數(shù)異常。內(nèi)部參數(shù)亂，操作人員誤設(shè)參數(shù)或者驅(qū)動器受外部干擾導(dǎo)致。一般參數(shù)恢復(fù)成出廠值即可解決。
3、AL.16-編碼器故障。內(nèi)部參數(shù)亂或編碼器線故障或電機編碼器故障。參數(shù)恢復(fù)出廠值或者更換線纜或者更換電機編碼器，若故障依舊，則驅(qū)動器底板損壞。
4、AL.20-編碼器故障。電機編碼器故障或線纜斷線、接頭松動等導(dǎo)致。更換編碼器線或伺服電機編碼器。MR-J3系列發(fā)生此故障時，還有一種可能是驅(qū)動器CPU接地線燒斷導(dǎo)致。
5、AL.30-再生制動異常。若剛通電就出現(xiàn)報警，則驅(qū)動器內(nèi)部制動回路元件損壞。若在運行過程中出現(xiàn)，可檢查制動回路接線，必要時外配制動電阻。
6、AL.50、AL.51-過載。檢查輸出U、V、W三相相序接線是否正確，伺服電機三相線圈燒壞或接地故障。監(jiān)控伺服電機負(fù)載率是否長時間超過100%，伺服響應(yīng)參數(shù)設(shè)置過高，產(chǎn)生共振等原因。
7、AL.E9-主回路斷開。檢查主回路電源是否接入，若正常則主模塊檢測回路故障，須更換驅(qū)動器或配件。

8、AL.52-誤差過大。電機編碼器故障或驅(qū)動器輸出模塊回路元件損壞，通常油污較多的使用場合此故障較多。另外簡單判斷伺服電機故障方法：去掉電機所有接線后，轉(zhuǎn)動電機軸承，如能感覺到明顯的阻力，轉(zhuǎn)動時不順暢，則機身線圈燒壞，另外裝配聯(lián)軸器不當(dāng)時很容易把編碼器敲壞，可搖動電機編碼器部分，若能聽到編碼器碎片的聲音，則編碼器被敲壞。

導(dǎo)致三菱伺服驅(qū)動器維修欠壓故障的原因可能
①供電電源電壓低;
②控制電源瞬時停電時間在60毫秒以上;
③由于電源容量不足;
④導(dǎo)致啟動時電源電壓下降;
⑤伺服驅(qū)動器的直流母線電壓下降到規(guī)定電壓以下;
⑥伺服驅(qū)動器額內(nèi)部出現(xiàn)電子元器件故障,可以采用卸下伺服驅(qū)動器的負(fù)載,進(jìn)行空載運行,檢測到電ON即為伺服驅(qū)動器內(nèi)部故障。
檢查三菱伺服驅(qū)動器的輸入電源后,沒有發(fā)現(xiàn)問題。在對三菱伺服驅(qū)動器放電后,拆機檢查內(nèi)部的元器件及相關(guān)電路,使用萬用表依次檢查伺服驅(qū)動器的電路及元器件,發(fā)現(xiàn)IGBT模塊損壞,對損壞的IGBT模塊進(jìn)行更換,通電測試時三菱伺服驅(qū)動器發(fā)出AL-E9報警代碼,根據(jù)其故障代碼的含義表示伺服驅(qū)動器主電路OFF警告,三菱伺服驅(qū)動器的主電源已經(jīng)連接,應(yīng)該是伺服驅(qū)動器電路上的某個電子元器件還有損壞,咨詢以前的維修同事,檢查伺服驅(qū)動器的A7860、A7800兩個光耦是否出現(xiàn)損壞,對上述兩個光耦檢查發(fā)現(xiàn)A7800光耦有點損壞,將光耦A(yù)7800進(jìn)行更換后。重新上電測試,三菱伺服驅(qū)動器運行正常。

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