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發(fā)布者：雪寧    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間：2020-10-6

力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器F2019 F2022故障處理中心
故障代碼：F2019 F2022
 故障描述：電機(jī)溫度報(bào)警 （S-0-0204 為溫 度限定參數(shù)） 對(duì)策：
（1）檢查機(jī)械是否有卡死導(dǎo)致電機(jī)過載發(fā)熱； 
（2）檢查電機(jī)到驅(qū)動(dòng)器的溫度電纜（X6-1、2）是否松動(dòng)脫落； 
（3）電機(jī)溫度傳感器故障，更換電機(jī)； 
（4）驅(qū)動(dòng)器溫度檢測回路故障，更換 HCS 功率單元。
故障代碼：F2820
故障描述：制動(dòng)電阻報(bào)警 對(duì)策： 
（1）減小減速度和速度命令值； 
（2）更換制動(dòng)電阻，增加阻值； 
（3）HCS-檢查外部制動(dòng)電阻 以及與驅(qū)動(dòng)器的接線（X6-3、4） ；
 （4）HMV-內(nèi)部制動(dòng)電阻故障，更換 HMV 電源模塊。
故障代碼：F2100
故障描述：不正常的訪問 Fiash 內(nèi)存，每一次修 改參數(shù)都立刻對(duì) Fiash 存儲(chǔ)， 造 成內(nèi) 存溢出。 對(duì)策： 
（1）將 S-0-0269 參數(shù)的 bito 置 1； 
（2）使用 MMC 存儲(chǔ)卡。
故障代碼：F2074
故障描述：電機(jī)當(dāng)前位置超出絕對(duì)編碼器監(jiān)視窗口，斷電時(shí)的位置與重新上電后 的 位置偏差太大，超過了監(jiān)視窗口 值 P-0-0095。 對(duì)策：復(fù)位重啟或者重新建立位置參考點(diǎn)。
故障代碼：F2048
故障描述：電機(jī)內(nèi)的電池耗盡 對(duì)策：更換電機(jī)后蓋內(nèi)側(cè)的電池
故障代碼：F2008
故障描述：電機(jī)類型改變， 下載了一個(gè)新的參數(shù)文件到驅(qū)動(dòng)器，或者驅(qū)動(dòng)器第一次 上電，S-0-0141（電機(jī)類型）與當(dāng)前 的電機(jī)不一致。 對(duì)策：直接復(fù)位即可
故障代碼：F8070
故障描述：外部 24V 故障 對(duì)策：檢查 24V 電源和接線
故障代碼：F8069
故障描述：內(nèi)部-15V 直流出錯(cuò)，內(nèi)部有+24V 轉(zhuǎn) -15V 電路，它出現(xiàn)故障或內(nèi)部的集 成芯片短路。 對(duì)策： 更換 HCS 或 CSB
故障代碼：F8060
故障描述：過流報(bào)警，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電流超出最大的允許電流
對(duì)策：如大功率管沒有問題，則驅(qū)動(dòng)器的電流檢測回路有問題， 給予更換。
E257連續(xù)電流限制活動(dòng)
E258選定的處理塊未編程
E259指令速度限制活動(dòng)
261連續(xù)電流限制預(yù)報(bào)警
E263速度指令值>極限S-0-0091
E264目標(biāo)位置超過數(shù)字范圍
E267硬件同步有故障
E269制動(dòng)器的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩太低
E281主回路故障
E288 EMD模塊固件升級(jí)活動(dòng)EMD模塊超時(shí)EMD模塊欠電壓Ecox客戶端數(shù)量不準(zhǔn)確
E289等待Ecox服務(wù)器端掃描
E291 E293 E296
E386電源模塊無就緒信號(hào)
E408 MDT數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器A無效編址
E409 AT數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器A無效編址
E410客戶端未被掃描或地址為
0E411雙SST故障
E825功率部分過電壓
E826功率部分欠電壓
E829超過正位置極限
E830超過負(fù)位置極限
E831在點(diǎn)動(dòng)過程中達(dá)到位置極限
E834緊停E-ST0P
E843正限位開關(guān)活動(dòng)
E844負(fù)限位開關(guān)活動(dòng)
E881主回路故障
E886電源模塊沒有準(zhǔn)備好信號(hào)

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