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發(fā)布者：雪寧    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間：2020-10-14

西門子伺服電機(jī)報(bào)警F31111故障維修：
F31111 (N, A) 編碼器 1：絕對(duì)值編碼器內(nèi)部錯(cuò)誤
信息值： 故障原因 : %1 bin, 附加信息 : %2
信息類別： 位置 / 轉(zhuǎn)速實(shí)際值錯(cuò)誤或缺少 (11)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象： A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件： 編碼器 1 傳播： LOCAL
反應(yīng)： Infeed: 無
Servo: 編碼器 (IASC/DCBRK, 無 )
Vector: 編碼器 (IASC/DCBRK, 無 )
Hla: 編碼器 ( 無 )
應(yīng)答： 封鎖脈沖
原因： 絕對(duì)值編碼器的故障字提供已經(jīng)置位的故障位。
p0404.8=0 時(shí)：
西門子內(nèi)部故障診斷故障值。
p0404.8=1 時(shí)：
故障值 （r0949, 二進(jìn)制）：
yyyyxxxx 十六進(jìn)制 : yyyy = 附加信息，xxxx = 故障原因
yyyy = 0:
位 0: 照明故障。
位 1: 信號(hào)振幅過小。
位 2: 位置值錯(cuò)誤。
位 3: 編碼器電源過電壓。
位 4: 編碼器電源欠電壓。
位 5: 編碼器電源過電流。
位 6: 需要更換電池。
參見： p0491 ( 電機(jī)編碼器故障反應(yīng) “ 編碼器 ”)
處理： yyyy = 0:
故障值位 0 = 1:
編碼器損壞。更換編碼器，如果電機(jī)編碼器帶 DRIVE-CLiQ，則更換電機(jī)。
故障值位 1 = 1:
編碼器損壞。更換編碼器，如果電機(jī)編碼器帶 DRIVE-CLiQ，則更換電機(jī)。
故障值位 2 = 1:
編碼器損壞。更換編碼器，如果電機(jī)編碼器帶 DRIVE-CLiQ，則更換電機(jī)。
故障值位 3 = 1:
5 V 電源異常。
在使用 SMC 時(shí)：檢查編碼器和 SMC 之間的插接線或者更換 SMC。
如果電機(jī)編碼器帶 DRIVE-CLiQ，則更換電機(jī)。
故障值位 4 = 1:
5 V 電源異常。
在使用 SMC 時(shí)：檢查編碼器和 SMC 之間的插接線或者更換 SMC。
如果使用帶 DRIVE-CLiQ 的電機(jī)，則更換電機(jī)。
故障值位 5 = 1:
編碼器損壞。更換編碼器，如果電機(jī)編碼器帶 DRIVE-CLiQ，則更換電機(jī)。
故障值位 6 = 1:
僅在使用帶電池緩沖的編碼器時(shí)需要更換電池。

yyyy = 1:

西門子伺服電機(jī)報(bào)警31120修理處理方法:

 F10 (o, A)編碼器1:電源電壓故障
信息值:故障原因:%1bin
信息類別:位置/轉(zhuǎn)速實(shí)際值錯(cuò)誤或缺少(11)
組件:編碼器1傳播: LOCAL
反應(yīng): Infeed: 無
Servo:編碼器(IASC/DCBRK,無)
Vector:編碼器(IASC/DCBRK,無)
Hla:編碼器(無)
應(yīng)答:封鎖脈沖
原因:編碼器1的電源出現(xiàn)異常。
故障值(r0949, 二進(jìn)制) :
位0: Sense電纜上出現(xiàn)欠電壓。
位1:編碼器電源上出現(xiàn)過電流。
位2:旋轉(zhuǎn)編碼器勵(lì)磁負(fù)向電纜上,編碼器電源過電流。
位3:旋轉(zhuǎn)編碼器勵(lì)磁正向電纜上,編碼器電源過電流。
位4:功率模塊(PM)使24V電源過載。
位5:轉(zhuǎn)換器的EnDat接口過電流。
位6:轉(zhuǎn)換器的EnDat接口過電壓。
位7:轉(zhuǎn)換器的EnDat接口有硬件故障。
注釋:
因?yàn)楣ぷ麟妷旱倪B接引腳不同，所以互換編碼器電纜6FX2002-2E0Q-... 和6FX2002-2C0-...會(huì)導(dǎo)致編碼器故障。
參見: p0491 (電機(jī)編碼器故障反應(yīng)“編碼器”)
處理:故障值位0= 1:
. 編碼器電纜接正確嗎
. 檢測(cè)編碼器電纜的插塞連接。
- SMC30: 檢查參數(shù)設(shè)定(p0404.22)。
故障值位1=1:
.編碼器電纜接正確嗎
. 更換編碼器或者編碼器電纜。
故障值位2= 1:
. 編碼器電纜接正確嗎
. 更換編碼器或者編碼器電纜。
故障值位3= 1:
編碼器電纜接正確嗎
- 更換編碼器或者編碼器電纜。

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