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發(fā)布者：雪寧    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間：2020-10-15

安川SGMPH系列驅動器常見故障維修：

SGMPH-15AAA21 SGMPH-15A1A-YR11 

安川伺服驅動器報警代碼： 

A.02 使用者參數(shù)失效 服務器EEPROM 資料異常
 A.03 主電路譯碼器異常 電源電路偵測異常 
A.04 使用者參數(shù)異常 使用者參數(shù)設定超出許可范圍 
A.05 組合錯誤 伺服馬達與伺服驅動器容量不匹配 
A.10 過電流或散熱器過熱 有一過電流流過IGBT散熱器過熱 
A.30 回生異常 回生電路故障或回生電阻故障 
A.32 回生過載 回生電能超過回生電阻容量 
A.40 DC 過電壓 主回路DC 過電壓
 A.41 DC 低電壓 主回路DC 低電壓 
A.51 超速 馬達轉速過高 
A.71 過載高負載 馬達大量超過額定轉矩下操作數(shù)秒或數(shù)十秒 
A.72 過載低負載 馬達大量超過額定轉矩下連續(xù)操作
 A.73 動態(tài)制動器過載 當動態(tài)制動器作用時旋轉的能量超 過動態(tài)制動器電阻容量 
A.74 突波電流限制器過載 主電路電源在ON 與OFF 間頻頻轉變 
A.7A 散熱器過熱 服務器的散熱器過熱 
A.81 值編碼器備用電池錯誤 所有的編碼器電源均已失效且位置數(shù)據(jù)已被消除
 A.82 編碼器CHECK SUM 檢查錯誤 編碼器內(nèi)存的CHECK SUM 檢查結果不正確 
A.83 值編碼器電池錯誤 值編碼器電池電壓降低 
A.84 值編碼器資料錯誤 所收到的資料異常 
A.85 值編碼器超速 當電源接上時編碼器高速旋轉 
A.86 編碼器過熱 編碼器內(nèi)部溫度太高 1 速度指令輸入讀出錯誤 指令速度輸入的A/D 轉換器故障 2 轉矩指令輸入讀出錯誤 指令轉矩輸入的A/D 轉換器故障 系統(tǒng)警報 服務器內(nèi)發(fā)生一個系統(tǒng)故障 1 伺服超速運轉 伺服馬達失控 AC8 值編碼器清除異常及多次轉動限制設定異常值編碼器多次轉動未正確清除或設定 9 編碼器通訊錯誤 服務器與編碼器間無法通訊 編碼器參數(shù)錯誤 編碼器參數(shù)故障 編碼器回授錯誤 與編碼器的通訊內(nèi)容不正確 0 位置錯誤脈沖滿溢 位置偏差脈沖超過參數(shù)Pn505 1 電源線欠相 主電源一相未接 CPF00 操作器傳輸錯誤 操作器與服務器傳輸失效 
安川伺服驅動器報警代碼AC90 ∶ 故障描述：電流檢出故障
2 原因：V 相電流檢出回路故障 處理措施：再次接通電源，仍然發(fā)生警報時，有可能是伺服單元故障。更換伺服單元。 處理方法： 電機接線、編碼器接線不良或連接不良確認接線。 電機運行超過了過載保護特性確認電機的過載特性和運行指令。 機械負載卡住。 伺服單元故障。 
安川伺服驅動器報警代碼出現(xiàn)710怎么解決 瞬間過載；排除順序為 負載真實過大 電機動力線斷線或接錯 PG線斷線 PG損壞 伺服器損壞 伺服電機維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對，編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等維修 振動電機維護、保養(yǎng)方面的知識 振動電機一般運行半年左右小檢修一次一年大檢修一次.小修主要是清除機體積塵檢查線圈的絕緣電阻、接線是否牢固及時清除隱患保證振動電機的正常運行.大修時應開電機清除機體內(nèi)外積塵檢查軸承的磨損檢查接頭、接地及各緊固螺栓是否松動并及時緊固更換新的潤滑脂.振動電機在運轉工作中如發(fā)現(xiàn)有異常響聲時,應立即停機檢查排除故障后方可重新啟動運轉.
1、振動電機的軸承應定期補充油脂,一般2-3個月補油一次。待振動電機處用油槍在油嘴處注入或進行拆卸注油。注油量為軸承室容積的三分之一至二分至一。
2、振動電機一般運行4-6個月小修一次,一年大修一次。小修時清除機體積塵,檢查線圈的絕緣電阻、接線是否牢固,及時清除隱患。大修時應開電機,清除機體內(nèi)外積塵,檢查軸承的磨損,檢查接頭. 接地及各緊固螺栓是否松動并及時緊固更換新的潤滑脂。 
3、振動電機在運轉中如發(fā)現(xiàn)有異常響聲時,應立即停機檢查排除故障后方可再啟動運轉。 4、振動電機允許有適量的軸向游隙,如采用單列圓錐滾子軸承的振動電機,軸向游隙必須控制在0.30-0.40mm之間,否則極易損壞電機。 
4、如更換新軸承時應選用原軸承型號。
5、安裝偏心塊調整激振力時,兩內(nèi)側為固定偏心塊,應在軸向方向上保持重合,再將兩端軸上的外側可調偏心塊向同一個方向調整為相同的角度,否則電機產(chǎn)生巨大的錯向激振力,以至發(fā)生損壞振動機械的現(xiàn)象。 
6、電機的線圈綁扎及螺栓緊固必須牢固可靠,電纜線、油封及防塵墊必須完好無破損。 振動電機允許有適量的軸向游隙軸向游隙必須控制在0.30-0.35mm之間游隙過大應及時調整否者則造成電機掃鏜極容易燒壞電機. 振動電機必須存放在通風干燥無腐蝕性氣體的倉庫對新儲存振動電機應定期檢查有無受潮、受凍、發(fā)銹及潤滑脂變質等情況 
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