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發(fā)布者：雪寧    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間：2020-11-13

倫茨9300系伺服驅(qū)動器故障代碼分析

優(yōu)先顯示含義

1 GLOBAL DRIVE INIT 鍵盤和控制器之間的初始化或通信錯誤

2 XXX - TRIP 活動行程（C0168/ 1的內(nèi)容）

3 XXX - MESSAGE 活動消息（C0168/ 1的內(nèi)容）

4 特別控制器狀態(tài)：4 Special controller states: 接通禁止

5 控制器源禁止（C0004的價值是在同一時間顯示）：

STP1 端子X5/28

STP3 鍵盤或LE COM A/B/LI

STP4 InterBus-S or Profibus

STP5 系統(tǒng)總線（CAN）

STP6 C0040 

6 快速停止來源：QSP-term-Ext 在輸入MCTRL-QSP的功能塊MCTRL的高信號

（出廠設(shè)置應(yīng)用于端子X5/E1和X5/E2的）

QSP-C0135 鍵盤或端子A/B/LI

QSP-AIF inter總線-S或ProFi系統(tǒng)總線

QSP-CAN 系統(tǒng)總線（CAN）

7 XXX - WARNING 活躍的警告（C0168/ 1的內(nèi)容）

8 xxxx C0004的值

顯示錯誤原因解決辦法

--- 無錯誤- -

CCr 系統(tǒng)故障強干擾對控制電纜檢查控制電纜

CCr System fault 在布線的接地或接地回路確保布線合理

CE0 通訊錯誤轉(zhuǎn)移過程中的控制指令通過自動化接口X1的錯誤在牢固的自動化模塊和插件，如果有必要，螺栓下來

CE1 通訊錯誤過程數(shù)據(jù)輸入

對象CAN_IN_1CAN_IN_1

對象接收錯誤的數(shù)據(jù)，或通訊中斷檢查電纜在x4 檢查變送器增加監(jiān)控時間，如果有必要根據(jù)

C0357/ 1CE2 通訊錯誤過程數(shù)據(jù)輸入

對象CAN_IN_2CAN_IN_2 對象接收錯誤的數(shù)據(jù)，或通訊中斷檢查電纜在x4 檢查變送器下

C0357/2，

如果有必要，增加監(jiān)測的時間

CE3 通訊錯誤過程數(shù)據(jù)輸入

對象CAN_IN_3

CAN_IN_3 對象接收錯誤的數(shù)據(jù)，或通訊中斷檢查電纜在x4 檢查變送器

如果有必要，增加監(jiān)測下的C0357/3的時間

CE4 總線關(guān)閉狀態(tài)控制器已經(jīng)收到太多的不正確的電報通過

系統(tǒng)總線X4總線斷開

檢查接線檢查總線終端（如有）

檢查屏幕上的電纜接觸

檢查PE連接檢查總線負載：

降低波特率（注意電纜長度）

EEr 外部故障(TRIP-Set) 一直TRIP集函數(shù)分配給一個數(shù)字輸入活性檢查外部編碼器

H05 內(nèi)部錯誤聯(lián)系倫茨

H07 不正確的功率級控制器的初始化過程中，不正確的電源第一階段檢測

聯(lián)系Lenze

H10 傳感器故障：散熱器溫度散熱器溫度檢測傳感器指示未定義的值聯(lián)系Lenze

H11 室內(nèi)傳感器故障溫度室內(nèi)溫度檢測傳感器指示未定義值聯(lián)系Lenze

ID1 檢測電機故障測量的特征失敗電機太小檢查電機接線，或更換更大電機

ID2 電機識別故障無識別電機參數(shù)輸入連接的電機銘牌數(shù)據(jù)

LP1 電機缺相

載流電機相失敗檢查電機; 檢查電源模塊

電流限制設(shè)置過低一個更高的電流限制下C0599 

這種監(jiān)測是不適合：•同步伺服電機

•為旋轉(zhuǎn)磁場頻率 > 480赫茲

停用監(jiān)測與C0597=3

LU 欠壓直流母線電壓是小于下C0173固定值檢查電源電壓檢查電源線

r MAX 

過載(C0596) 負載過重檢查驅(qū)動器的尺寸

超過最大工廠的速度(C0596）

轉(zhuǎn)矩不足增加轉(zhuǎn)矩限制

速度檢測錯誤。檢查編碼器的選擇（C0025）

OC1 短路過大的容性充電電流在電機電纜找檢出查電短機路數(shù)點據(jù)，檢查電纜使電機電纜較短

OC2 或具有較低的電容接地故障電纜對地漏電檢查電機，檢查電纜

OC3 過載加速和/或減速時間太短（C0012，C0013）增加加速和減速時間

VP參數(shù)值低（C0075）檢查設(shè)置

OC5 過流過流的加速是經(jīng)常和過長連續(xù)輸出電流超載檢查驅(qū)動器功率

OH 過熱環(huán)境溫度> 40 °C 或50 °C 允許控制器更好的通風(fēng)降溫，并確保檢查控制柜中的環(huán)境溫度

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