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發(fā)布者：變頻器維修部    來源：上海仰光電子工程部     發(fā)布時間：2021-1-6

   西門子611伺服驅(qū)動器維修常見報警代碼：

西門子611U是目前西門子常用的交流數(shù)字式是伺服驅(qū)動系統(tǒng)，采用模塊化安裝方式，主軸與各伺服驅(qū)動單元共用電源。用于進(jìn)給驅(qū)動的伺服驅(qū)動模塊有單軸與雙軸兩種結(jié)構(gòu)型式，帶有PROFIBUS DP總線接口。

　　驅(qū)動器內(nèi)部帶有FEPROM（non-volatile date memory,非易失可擦寫存儲器），用于存儲軟件與用戶數(shù)據(jù)，驅(qū)動器的調(diào)整，動態(tài)優(yōu)化可以在WINDOWS環(huán)境下，通過SimoComU軟件自動進(jìn)行，安裝、調(diào)整十分方便。

　　驅(qū)動器由整流電抗器（或伺服變壓器）、電源模塊、功率模塊、611控制模塊等組成；電源模塊自成單元，功率模塊、611控制模塊、PROFIBUS DP總線接口模塊組成軸驅(qū)動單元。各驅(qū)動器單元間共用611直流母線與控制線，并通過PROFIBUS DP總線，與 SIEMENS 802D/810D/840D系統(tǒng)相連接，組成數(shù)控機床的 伺服驅(qū)動系統(tǒng)。

例1：在實際維修機床的時候，611UE會出現(xiàn)“039”的報警。

　　查看報警說明：039 在識別功率部件時出錯。

　　在039報警時，會出現(xiàn)039―20000的情況：是沒有一個功率模塊被識別。

　　處理方法是：把數(shù)控機床斷電，把611U驅(qū)動模塊與功率模塊重新插拔就可以解決問題。

　　例2：在039報警時，會出現(xiàn)039―30000的情況：功率部件識別符不同與輸入功率部件在這輸入部件類型。

　　即611UE功率模塊與驅(qū)動模塊無法識別。

　　處理方法是：

　　按―，P，顯示A x x x x（四位數(shù)字）
　　按+/―，找到A0651
　　按P進(jìn)入，按+/―，將該值修改為4
　　按P退出
　　按+/―，找到A1106
　　按P進(jìn)入，將該值修改為6，退出。
　　找到A0652，修改為1，并且等待其自動恢復(fù)為0
　　同時按+和―鍵，顯示B x x x x（四位數(shù)字）
　　找到B0651，修改為4
　　找到B1106，修改為6
　　找到B0652，修改為1，并且等待其自動恢復(fù)為0
　　按RESET（紅色指示燈）重新啟動，可以排除故障。
　　例3：在實際維修機床的時候，611U會出現(xiàn)“A1106”的報警。
　　查看報警說明：驅(qū)動器沒有數(shù)據(jù)。需要重新裝載數(shù)據(jù)。
　　重新裝載數(shù)據(jù)需要裝SimoCom U軟件,裝好后，在“開始”鍵下，打開軟件，

　　1．用電纜將計算機與611UE的x471連接，

　　具體方法是：

　　注意：不能帶電插拔！需要把機床電關(guān)了，再插拔！

　　2．配置電機參數(shù)：

　　 命名軸名
　　 輸入PROFIBUS總線地址
　　611U第一單軸模塊 10
　　611U第二單軸模塊 11
　　611U第三單軸模塊 20
　　611U第四單軸模塊 21
　　611U第一雙軸模塊 12
　　611U第二雙軸模塊 13
　　 設(shè)定電機型號
　　 電機測量元件的設(shè)定
　　 直接測量系統(tǒng)的設(shè)定
　　 儲存參數(shù)

　　驅(qū)動器正確配置好后，611U的R/F紅燈滅；液晶窗口顯示：“A0831”，驅(qū)動器總線數(shù)據(jù)通訊生效。

　　機床重啟后，即可正常工作。
 在轉(zhuǎn)子位置識別過程中的不合法電流
原因 1. 在轉(zhuǎn)子位置識別有效時，電流應(yīng) ≥ 1.2*1.05*P1107。
2. 在轉(zhuǎn)子位置識別有效時，電流應(yīng)≥ 參數(shù) P1104。
處理措施 在轉(zhuǎn)子位置識別（P1011.12 和P1011.13）有效時，如果需要的話，檢查并減小
參數(shù)P1019（轉(zhuǎn)子位置識別電流）。
解決 RESET FAULT MEMORY（將故障存儲器復(fù)位）
停止響應(yīng) 可參數(shù)化的
西門子 AG 2002 保留所有權(quán)利
7-640 SIMODRIVE 611U通用模塊功能說明 (FBU) – 08.02版
08.02 7 故障處理和診斷
7.3 故障和報警明細(xì)
613 電機溫度超過參數(shù)（P1607）值的關(guān)閉限制
原因 電機溫度（通過溫度傳感器KTY84 測量的并通過電機編碼器電纜反饋給模塊）
已經(jīng)超過了參數(shù)P1607 中設(shè)置的數(shù)值。
處理措施 - 要防止一個接著一個地多次快速的加速和制動操作。
- 電機過負(fù)荷嗎？
- 檢查電機對驅(qū)動的輸出是否是足夠的，否則的話，要使用更大規(guī)格的電機，
還有可能同更高容量的電源模塊一同使用。
- 檢查電機數(shù)據(jù)。如果電機數(shù)據(jù)不正確，電流可能太高。
- 檢查溫度傳感器。
- 檢查電機電扇。
- 檢查電機編碼器電纜。
- 電機編碼器損壞了嗎？
- 檢查，如可能的話減小參數(shù) P1230 或者P1235。
電機溫度測量可用參數(shù) P1601 的13 位= 1 來撤消使能。
對于直線電機：
- 檢查用于電機溫度監(jiān)測用的參數(shù)。
P1602（電機超溫的報警閾值）120°C。
P1603（電機溫度報警計時器）240 秒。
P1607（電機溫度關(guān)閉極限）= 155°C。
P1608（固定的溫度）= 0°C。
P1608 = 0 → 溫度傳感有效
P1608＞0 → 固定的溫度有效
- 如果溫度監(jiān)測只是使用一個外部的 PLC 來實現(xiàn)的，則必須將一個固定的溫度
值輸入到參數(shù)P1608 中（如80°C）。這樣可使驅(qū)動溫度監(jiān)測不使能。
- 在電機處檢查電源連接接頭。
- 在動力電纜的端部檢查溫度傳感器偶連電纜的連接。在 20°C 時，必須測量
到大約580 歐姆的電阻。
- 隨著測量系統(tǒng)接頭（X411）的撤除，20°C 時，在編碼器電纜的針腳13 和
25 之間測得的電阻是大約580 歐姆嗎？
- 檢查測量系統(tǒng)的接頭在驅(qū)動（X411）處是否定位正確。
- 溫度傳感器 KTY 只允許與驅(qū)動并聯(lián)相連接。
- 如果溫度開關(guān)和溫度傳感器是串聯(lián)式連接，溫度傳感器（常閉觸點）必須有
響應(yīng)，不然的話就是溫度開關(guān)損壞了。
解決 RESET FAULT MEMORY（將故障存儲器復(fù)位）
停止響應(yīng) 可參數(shù)化的

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