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發(fā)布者：變頻器維修部    來(lái)源：上海仰光電子工程部     發(fā)布時(shí)間：2021-1-19

  注塑機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障分類

注塑機(jī)故障是多種多樣的，可以從不同角度對(duì)其進(jìn)行分類。

1.按故障發(fā)生狀態(tài)，可分為:

(1）漸發(fā)性故障。是由于注塑機(jī)初始性能逐漸劣化而產(chǎn)生的，大部分注塑機(jī)的故障都屬于這類故障。這類故障與電控、液壓機(jī)械元配件的磨損、腐蝕、疲勞及蠕變等過(guò)程有密切的關(guān)系。

(2）突發(fā)性故障。是各種不利因素以及偶然的外界影響共同作用而產(chǎn)生的，這種作用超出了注塑機(jī)所能承受的限度。例如:因料筒進(jìn)入鐵物出現(xiàn)超負(fù)荷而引起螺桿折斷;因高壓串入而擊穿注塑機(jī)電子板。此類故障往往是突然發(fā)生的，事先無(wú)任何征兆。

突發(fā)性故障多發(fā)生在注塑機(jī)使用階段，往往是由于設(shè)計(jì)、制造、裝配以及材質(zhì)等缺陷，或者操作失誤、違章作業(yè)而造成的。

速度和加速度
伺服與液壓速度和加速度的比較是業(yè)界爭(zhēng)論的熱點(diǎn)。全電動(dòng)驅(qū)動(dòng)的加速性能比液壓系統(tǒng)中的泵加速性能要好得多，因?yàn)橐簤河秃团蛎浀囊簤很浌芎凸苈肪哂袎嚎s性。

平行運(yùn)動(dòng)
全電動(dòng)注塑機(jī)通常對(duì)每個(gè)軸使用單獨(dú)的伺服驅(qū)動(dòng)。這使得電動(dòng)機(jī)的很多動(dòng)作都可以同時(shí)進(jìn)行，比如開(kāi)模的時(shí)候同時(shí)計(jì)量，開(kāi)模的時(shí)候同時(shí)頂出等等。普通的液壓機(jī)則不具備這個(gè)優(yōu)勢(shì)，除非選裝附件。

  發(fā)那科(FANUC)伺服器報(bào)警顯示代碼：1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、 14、15、16、17,18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、29、30、31、32、33、34、45、3637、 38、39、40、41、42、43、44、45、46、47、48、 49、50、51、52、53、54、55、56、57、58、59、60、61、62、63、64、65、66、67、68、69、70、71、72、 73、74、75、76、77、78、79、80、81、82、83、94、85、86、87、88、89、90、91、92、93、94、95、96、 97、98、99;
  發(fā)那科(FANUC)伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼：400、401、402、403、404、405、 406、408、409、、410、420、430、411、421、431、、413、415、423、433、414、424、434、425、 435、416、426、417、420、421、422、423、427、430、431、432、433、434、435、436、437、438、 439、440、441、442、443、444、445、446、447、448、449、453、456、457、458、459、460、461、 462、463、464、465、466、467、468、490、491、494、495、600、601、602、603、604、605、606、 607700、701、704、740、741、742、749、750、5134、5135、5136、5137、5197、5198、900、 910;

在法那科數(shù)控系統(tǒng)故障維修時(shí)，電源電壓的確認(rèn)很重要
       作為系統(tǒng)的輸入電壓，應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)所使用電壓的不同，滿足系統(tǒng)安裝、使用說(shuō)明書(shū)規(guī)定的要求。一般來(lái)說(shuō)，系統(tǒng)對(duì)于輸入電壓的基本要求如下：
       (1)交流輸入電壓 系統(tǒng)交流主回路與控制回路的電壓：
       AC380V輸入：電壓值：380( )1V：頻率：(50±1)Hz
       AC220V輸入：電壓值：220(1 )V；頻率：(50±1)Hz
       AC200V輸入：電壓值：200(1 )V：頻率：(50±1)Hz

       (2)FANUC系統(tǒng)各單元規(guī)定的交流輸入電壓
       控制單元的電源輸入：AC200(1)V；頻率：(50±1)Hz；或AC220(1)V；(60±1)Hz：但不宜是AC200V/(60±1)Hz
       伺服單元的電源輸入：AC200(1)V；頻率：(50±1)Hz；或AC220(1 )V；(60±1)Hz：但不宜是AC200V/(60±1)Hz
       當(dāng)使用FANUC標(biāo)準(zhǔn)電源變壓器時(shí)，可以使用的輸入電壓為：AC200V、220V、230V、240V、380V、415V、440V、450V、480V、550V(誤差不超過(guò)+10％，－15％)，系統(tǒng)輸入電壓應(yīng)按照上述要求進(jìn)行連接。

       (3)直流輸入電壓
       在部分系統(tǒng)中，由于系統(tǒng)內(nèi)部采用了開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電源，因此允許輸入電源有較大的允差。在這種前提下，對(duì)DC24V輸入的要求為：電壓值：24(1± )V；并經(jīng)過(guò)符合要求的濾波處理。

       (4)系統(tǒng)電源模塊的輸出電壓
       系統(tǒng)電源模塊的輸出電壓，主要是指供給系統(tǒng)內(nèi)部各單元使用的各類電壓，電壓值必須保證正確。維修時(shí)應(yīng)對(duì)其進(jìn)行測(cè)量、檢查，并通過(guò)系統(tǒng)電源內(nèi)部的相應(yīng)調(diào)整元器件的調(diào)整，保證各電壓值在允許范圍內(nèi)。在FANUC系統(tǒng)中，常用的電壓種類與要求如下：
       1)系統(tǒng)邏輯電路用5V電壓：+5(±5％)V。
       2)系統(tǒng)輸入、輸出信號(hào)，顯示器用24V電壓：+24(1±lO％)V。
       3)系統(tǒng)外部輸入、輸出信號(hào)用24V電壓：+24(1±10％)V。
       4)系統(tǒng)位置控制電路用+15V電壓：+15(1±5%)V。
       5)系統(tǒng)位置控制電路用－15V電壓：-15(1±5％)V。
       6)系統(tǒng)電源模塊基準(zhǔn)10V電壓：+10(1±0.5%)V。

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