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發(fā)布者：電機(jī)    來源：上海仰光科技有限公司     發(fā)布時(shí)間：2021-3-3

科爾摩根電機(jī)常見故障及維修

以下是一些常見的伺服電機(jī)故障原因:

1）伺服電機(jī)磁場不對稱時(shí)所造成的原因；

2）在伺服電機(jī)出現(xiàn)供電電流中有偕波時(shí)也會(huì)引起軸電流故障；

3）伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)制造、安裝不好時(shí)也是會(huì)導(dǎo)致機(jī)器軸電流故障，由于轉(zhuǎn)子偏心造成氣隙不勻軸心不受力不穩(wěn)；等原因。當(dāng)定子與轉(zhuǎn)子間隙不均勻，這時(shí)軸承的磨損會(huì)使定子與轉(zhuǎn)子不同信。

4）在伺服電機(jī)中可拆式定子鐵心兩個(gè)半圓有縫隙或是有扇形疊成式的定子鐵心的拼片數(shù)目；這兩大問題都是引起電機(jī)出現(xiàn)軸電流的主要原因。

5）檢查機(jī)器內(nèi)部電流，電壓或是負(fù)載運(yùn)行時(shí)，對伺服電機(jī)軸電流的影響。

但轉(zhuǎn)速上不去,就誤認(rèn)為定子繞組有問題，對嗎？答：定子繞組不一定有問題,轉(zhuǎn)速低的原因是外風(fēng)罩未裝上,形成不了負(fù)壓,負(fù)載大。如果把風(fēng)罩裝上，轉(zhuǎn)速即可上去；若將風(fēng)葉拆去作空載試車,轉(zhuǎn)速也可上去。問：三相鼠籠異步電動(dòng)機(jī)，修好后試車，各相空載電流大，檢查定子繞組及轉(zhuǎn)子籠條都完好，電源電壓正常，不知是何故障？答：出現(xiàn)上述情況可能是將轉(zhuǎn)子方向裝反了。有的電機(jī)定子鐵心在機(jī)殼內(nèi)的安裝,兩端是不對稱的，如將轉(zhuǎn)子方向裝反，轉(zhuǎn)子和定子的鐵心相對位置發(fā)生了軸向移動(dòng)。這樣,感抗變小,電流變大,因此,在裝配電機(jī)時(shí)要注意電機(jī)轉(zhuǎn)子的方向。問：有一臺三速電動(dòng)機(jī),型號為JD02一52一8/6/4,運(yùn)行一段時(shí)間后。突然帶不動(dòng)負(fù)載。 甚至將熱保護(hù)器短路，那是非常糟糕的事情，過不了多久，電機(jī)就會(huì)燒掉，壓縮機(jī)都有安全運(yùn)行工況范圍，安全工況主要的考慮因素就是壓縮機(jī)和電機(jī)的負(fù)荷與冷卻，由于不同溫區(qū)的壓縮機(jī)的價(jià)格不同，過去國內(nèi)冷凍行業(yè)超范圍使用壓縮機(jī)是比較常見的。

如何選擇合適的伺服電機(jī)？
    應(yīng)用場景：自動(dòng)化領(lǐng)域的控制型電機(jī)可分為伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、變頻電機(jī)等。在需要較為精的速度或位置控制的部件，會(huì)選擇伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。變頻器+變頻電機(jī)的控制方式，是通過改變輸入電機(jī)的電源頻率而改變電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制方法。一般只用于電機(jī)的調(diào)速控制。伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)相比：伺服電機(jī)使用閉環(huán)控制，步進(jìn)電機(jī)為開環(huán)控制；
  從速度和加速度的對比上直線電機(jī)具有相當(dāng)大的優(yōu)勢，而且直線電機(jī)在成功解決發(fā)熱問題后速度還會(huì)進(jìn)一步提高，而“旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)+滾珠絲杠”在速度上卻受到了較多限制很難再有所提高。從動(dòng)態(tài)響應(yīng)來講直線電機(jī)因運(yùn)動(dòng)慣量和間隙以及機(jī)構(gòu)復(fù)雜性等問題而占有對優(yōu)勢。在速度控制方面，直線電機(jī)響應(yīng)更快，調(diào)速范圍更寬，達(dá)1：10000，可以在啟動(dòng)瞬間達(dá)到高轉(zhuǎn)速。
  與電磁式電流傳感器相比較，電子式電流互感器沒有鐵磁飽和，傳輸頻帶寬，二次負(fù)荷容量小，尺寸小，重量輕，是今后電流傳感器的發(fā)展方向。電流傳感器的特點(diǎn)。電流傳感器傳感器不論是開環(huán)還是閉環(huán)原理，基本的性能區(qū)別不大，基本的優(yōu)點(diǎn)在于：響應(yīng)時(shí)間快，低溫漂，精度高，體積小，頻帶寬，抗干擾能力強(qiáng)，過載能力強(qiáng)。為了自動(dòng)檢測和顯示電流，并在過流。

    電機(jī)的不正常振動(dòng)或噪音容易引起電機(jī)的發(fā)熱：這種情況屬于電機(jī)本身引起的振動(dòng)，多數(shù)是由于轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡不好，以及軸承不良、轉(zhuǎn)軸彎曲，端蓋、機(jī)座、轉(zhuǎn)子不同軸心，緊固件松動(dòng)或電機(jī)安裝地基不平、安裝不到位造成的，也可能是機(jī)械端傳遞過來，應(yīng)針對具體情況排除。軸承工作不正常，必定造成電機(jī)發(fā)熱軸承工作是否正常可憑聽覺及溫度經(jīng)驗(yàn)來判斷。

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