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穆格伺服驅(qū)動(dòng)器維修檢測(cè)以及方法-首選上海仰光

發(fā)布者:伺服驅(qū)動(dòng)器維修部    來(lái)源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2021-3-31

 穆格伺服驅(qū)動(dòng)器維修檢測(cè)以及方法-首選上海仰光
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  MOOG穆格品牌伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)故障有無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú)輸出、模塊損壞、報(bào)錯(cuò)等等。 



 穆格伺服驅(qū)動(dòng)器維修檢測(cè)以及方法

 

1、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí),發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無(wú)法讀出;

故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離(變壓器)。

處理方法:可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。

 

2、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快;

(1)故障原因:無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。處理方法:檢測(cè)或查出正確的相位。

(2)故障原因:在不用于測(cè)試時(shí),測(cè)試/偏差開關(guān)打在測(cè)試位置。處理方法:將測(cè)試/偏差開關(guān)打在偏差位置。

(3)故障原因:偏差電位器位置不正確。處理方法:重新設(shè)定。

 

3、電機(jī)失速;(1)故障原因:速度反饋的極性搞錯(cuò)。處理方法:可以嘗試以下方法。

a.如果可能,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)    

b.如使用測(cè)速機(jī),將驅(qū)動(dòng)器上的TACH 和TACH-對(duì)調(diào)接入。

c.如使用編碼器,將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。

 

d.如在HALL速度模式下,將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào),再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。

(2)故障原因:編碼器速度反饋時(shí),編碼器電源失電。

處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

 

4、LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng);

(1)故障原因:一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。

處理方法:檢查 INHIBIT和–INHIBIT端口。

(

2)故障原因:命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

處理方法:將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。

 
5、上電后,驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮;

故障原因:供電電壓太低,小于*小電壓值要求。

處理方法:檢查并提高供電電壓。

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