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發(fā)布者：伺服驅動器維修部    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間：2021-4-8

moog穆格伺服電機維修常見故障:磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等


下面提供參考的只是部分MOOG伺服電機維修實例：
MOOG穆格伺服電機啟動就報警維修,
Fastact T/F/W系列伺服電機維修：
故障現(xiàn)象：
電機運行中外殼溫度高。
維修方法：
經檢查，發(fā)現(xiàn)電機轉子嚴重失磁，更換轉子后故障消失。

Fas tact J系列伺服電機維修：
故障現(xiàn)象：
故障前可以運轉，只是軸承有些不好，自己更換軸承后，開機就快速運行，然后驅動器報警。
維修方法：
經檢查發(fā)現(xiàn)編碼器相位角故障，校準后恢復正常。

Fastact G49X系列伺服電機維修：
故障現(xiàn)象：
上電后驅動器即報警。
維修方法： 
查閱報警信息，提示編碼器故障，檢查發(fā)現(xiàn)編碼器有一路信號故障，更換編碼器后故障消失。

Fastact G系列伺服電機維修：
故障現(xiàn)象：
運行中機床抖動嚴重。
維修方法：
檢查發(fā)現(xiàn)電機額定輸出力矩下降，更換轉子后故障排除。

T161伺服電機伺服控制器維修：
故障現(xiàn)象：
運行中T161控制器故障燈亮，無法工作。
維修方法：
在MOOG檢測平臺上檢測發(fā)現(xiàn)，溫度檢測電路工作不正常，更換損壞的IC后恢復正常。



伺服電機維修分為機械部分維修和電氣部分維修。

1、機械部分維修為軸承損壞更換。相對于普通電機的維修，只是軸承上特殊了。因為大多數(shù)伺服電機是同步電機，轉子上帶磁極，用普通材料不能夠解決問題，所以材料定制變得尤其關鍵，同時對位要求也比普通電機更高。

2、電氣部分維修主要為繞線、磁鐵和編碼器的維修。

只要根據(jù)原有電機的線路和線徑繞回去就可以了，前提是選用優(yōu)質的銅線。

充磁需要有一定技術含量，通常為機外充磁與拆開充磁，前者適合一些定子磁場的充磁；而拆開充磁需要有技巧，除了需獲知原有馬達的磁強，還需要了解分布情況，同時形狀要有保證。大部分早期的伺服電機用的基本是質量稍差差的黑磁，充磁后一般用的也不久，有些治標不治本，為節(jié)約成本可以考慮，但我們不建議采用。我們會重新選擇耐高溫、耐高電磁干擾的鐵氧體磁鐵進行全部更換。

編碼器更換與維修是伺服電機維修中考驗技術含量的地方，畢竟進口的伺服電機大多是非標準的通訊格式。早期增量型產品的可以互相配換，但新一代產品已經形成各自不同的內部標準，不同廠家具備不同的標準模式，加上脈沖密度過大，另外編碼器的對位有不同的算法，使各個品牌產品缺少了共用性，造成維修的難度加大。

伺服電機維修存在負載測試的難題，試機是一個技術看點。通常的小作坊較難保證修復的伺服電機試驗過再出廠，基本上是感覺大概修復了，缺少相應的負載測試平臺。所以用戶在選伺服電機維修的時候需要了解清楚服務商的技術實力。

 

我們維修的伺服電機品牌有：MOOG穆格伺服電機維修常見故障維修

日本:安川YASKAWA,三洋/山洋SANYO,松下Panasonic,三菱MITSUBSHI,多摩川TAMAGAWA,歐姆龍OMRON,信濃sinano,法蘭克/法那科FANUC,神鋼SHINKO,WACOGIKEN,艾斯迪克ESTIC,雅瑪哈YAMAHA,日立HITACHI,東芝TOSHIBA,橫河YOKOGAWA,東洋TOYO,基恩士KEYENCE,大洋TAIYO　DENKI,日機電裝NIKKI DENSO,日本電產SHIMPO,山田YAMADA,神視SUNX,富士FUJI,山武YAMATAKE,東方VEXTA,日電NEC,奧林巴斯OLYMPUS,日本電裝DENSO.大隈鐵工所OKUMA,三木MIKIPULLEY，名機MEIKI,昭和Showa,SERVEX,森泰克SUMTAK,ORIENTAL,KAWAMATA SEIKI川俁精機,光洋KOYO，大金DAIKIN等

中國臺灣：臺達DELTA,頌達科STK,東元TECO等伺服電機維修

德國:寶茨BAUTZ,塞德爾Seidel,倫茨Lenze,鮑米勒BAUMULLER,西門子SIEMENS,庫卡KUKA,倍加福PEPPERL+FUCHS,ELAU,？呂茨勒TRUTZSCHLER,Hubner霍普納,（Schneider)施耐德,馮哈伯Faulhaber,AMK,ANDRIVE安德拉斯系統(tǒng),Groschopp,ESR,SEW,德盟Deimo,愛福門IFM,海德漢HEIDENHAIN,斯？曼stegmann,圖爾克TURCK,林德LINDE,力士樂REXROTH INDRAMAT,博世BOSCH,百格拉BERGER LAHR,環(huán)球HELMKE,路斯？LUST,FIMET,達創(chuàng)DATRON,STOBER斯德博.heidolph海道爾夫,AEG立石,Gould,Endress Hauser恩德斯 豪斯,VEM,Schorch嘯馳,FRABA,巴魯夫BALLUFF,Litton,Hohner赫納,SBB,iIndrama,BAUER寶爾,TWK,Beckhoff(倍福)等。

美國:丹納赫Danaher Motion,瑞恩RELIANCE ELECTRIC,寶德/保德/葆德BALDOR,太平洋BPACIFIC SCIENTIFIC,ROCKWELL/AB羅克韋爾,TEC,帕光/派克parker,霍尼韋爾Honev well,法道Fadal,科爾摩根kollmorgen,Gettys,Goldline,,阿美？克Ametek，麥克森MAXON,BISON,CMC,QMC,MCG,SMART,portescap,泰科TYCO,DRC,環(huán)球univisal,ELECTRO-CRAFT,NORMAG,Dayton,BODINE,VICKERS威格士,FAS,MFM,寶鼎bodine,EMERSON艾默生,GE等伺服電機維修 。

西班牙:瑪威諾MAVILOR,ALCONZA貝蘭戈,發(fā)格FAGOR等伺服電機維修。

英國:CT,SEM賽姆,ASTROSYN,諾冠NORGREN,PowerMILL,威格斯Victrex,得可DEK，Control Technology等伺服電機維修。

意大利:ABB,LAFERT,ACM,,穆格MOOG,迪普馬DUPLOMATIC,邦飛利BONFIGLIOLI,SEIPEE,SEIMEC西米克等伺服電機維修。

法國:ESR,帕瓦斯PARVEX,海龍/海隆HERION,UNI-ELE,ALSTHOM阿爾斯通,利萊森瑪LEROYSOMER,GECALSTHOM,EMHART GLASS等伺服電機維修。

瑞士:ABB,馬天尼MARTINI,瑞諾INFRANOR,SONCEBOZ,BAUMER等伺服電機維修。

韓國:三星SAMSUNG,LG.,麥？斯Metronix等伺服電機維修。

丹麥:丹佛斯DANFOSS。土耳其：VUES。愛爾蘭：Inland,Callan卡倫

奧地利：貝加萊,KEBA科寶,以色列：Elmo,

其它:HI-TDRIVE,VISION,STEPPING,DATE,AJA,CEG,TOEI,PMI,SEIBU,SEIDEL,MASE,CEM,RAE,

SARLIN,BACKHOFF

GLENTEK,SERVOMAC等伺服電機維修。

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