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發(fā)布者：變頻器維修部    來(lái)源：上海仰光電子工程部     發(fā)布時(shí)間：2021-4-15

  快速高效 專(zhuān)業(yè)維修伺服電機(jī)馬達(dá)，伺服驅(qū)動(dòng)器，編碼器維修更換調(diào)試，線(xiàn)圈壞，抱閘故障，電機(jī)卡死 ，斷軸 轉(zhuǎn)子磁鋼壞，伺服驅(qū)動(dòng)器無(wú)顯示無(wú)輸出和各種故障代碼維修

  FANUC發(fā)那科伺服電機(jī)報(bào)警號(hào)： 414、8、9、8. 9. A、B、C、D、300、301、302、303、304、305、306、307、308、309、360、361、362、363、364、365、366、367、368、369、380、381、382、383、384、385、386、387

  發(fā)那科伺服電機(jī)維修常見(jiàn)故障如下：

1、坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng)

應(yīng)檢查電機(jī)線(xiàn)圈、機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測(cè)速機(jī)。

2、出現(xiàn)NC錯(cuò)誤報(bào)警

NC報(bào)警中因程序錯(cuò)誤，操作錯(cuò)誤引起的報(bào)警。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報(bào)警，原因可能是：①主電路故障和進(jìn)給速度太低引起；②脈沖編碼器不良；③脈沖編碼器電源電壓太低(此時(shí)調(diào)整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi))；④沒(méi)有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號(hào)而不能正常執(zhí)行參考點(diǎn)返回。

3、伺服系統(tǒng)報(bào)警

伺服系統(tǒng)故障時(shí)常出現(xiàn)如下的報(bào)警號(hào)，如FANUC6ME系統(tǒng)的416、426、436、446、456伺服報(bào)警；STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報(bào)警；STEEMENS8系統(tǒng)的114、104等伺服報(bào)警，此時(shí)應(yīng)檢查：①軸脈沖編碼器反饋信號(hào)斷線(xiàn)、短路和信號(hào)丟失，用示渡器測(cè)A、B相一轉(zhuǎn)信號(hào)，看其是否正常；②編碼器內(nèi)部故障，造成信號(hào)無(wú)法正確接收，檢查其受到污染、太臟、變形等。

4、電機(jī)過(guò)熱報(bào)警（430報(bào)警）

1. 編碼器檢測(cè)錯(cuò)誤。解決方法更換新編碼器。可由用戶(hù)和現(xiàn)場(chǎng)維修工程師完成；

2. 溫度傳感器檢測(cè)錯(cuò)誤，溫度傳感器損壞。正常值應(yīng)在 55-80kΩ之間，阻值隨環(huán)境溫度有所變化。解決 方法電機(jī)送回公司修理；

3. 電機(jī)安裝時(shí)不當(dāng)及機(jī)械負(fù)載過(guò)大，造成過(guò)熱報(bào)警。解決方法應(yīng)正確安裝減輕機(jī)械負(fù)載；

4. 帶制動(dòng)器的電機(jī)制動(dòng)器線(xiàn)圈短路或斷路。制動(dòng)器未打開(kāi)，造成電機(jī)負(fù)載過(guò)大。原因是由于提供給制動(dòng) 器線(xiàn)圈電壓容量不精確。制動(dòng)器不能完全的打開(kāi)。解決方法更換制動(dòng)器并配有獨(dú)立電源。α系列電機(jī)制 動(dòng)器線(xiàn)圈阻值２３０Ω左右，線(xiàn)圈電壓為９０Ｖ。αi 系列電機(jī)制動(dòng)器線(xiàn)圈阻值２６Ω，線(xiàn)圈電壓為２４ Ｖ。

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