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發(fā)布者：伺服驅(qū)動(dòng)器維修部    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間：2021-4-21

上海仰光電子自動(dòng)化科技有限公司坐落于上海市浦東新區(qū)金穗路1501號(hào)2棟二樓1203室，自成立以來就專注于維修各類數(shù)控系統(tǒng)的領(lǐng)域，我們每年都會(huì)維修很多臺(tái)像報(bào)警跟蹤誤差、電源不能接通、電源模塊故障、網(wǎng)絡(luò)連接異常、過載報(bào)警、過熱報(bào)警、死機(jī)、黑屏、進(jìn)不了系統(tǒng)、不顯示等問題的數(shù)控系統(tǒng)。數(shù)控機(jī)床維修今天就來給大家講述一下這個(gè)問題，好讓大家在遇到這種情況時(shí)能夠做出正確的處理方法。那么下面就讓我們來了解一下吧。

  數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)模塊損壞維修實(shí)例

數(shù)控系統(tǒng)和伺服模塊損壞后，在通常情況下采用更換模塊來解決現(xiàn)場的突發(fā)故障。但是，在備件缺乏的情況下，有時(shí)采取變通應(yīng)急的方法使數(shù)控機(jī)床恢復(fù)工作，這樣既保證設(shè)備的正常運(yùn)行，又縮短了機(jī)床的停工臺(tái)時(shí)，節(jié)約了維修費(fèi)用。

  例一：設(shè)備概況：機(jī)床型號(hào)：CH097(長城機(jī)床廠生產(chǎn))數(shù)控車床故障現(xiàn)象：主軸電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)有時(shí)反應(yīng)遲鈍診斷：根據(jù)操作者所述，該機(jī)床出現(xiàn)故障有一段時(shí)間，時(shí)好時(shí)壞，故障出現(xiàn)時(shí)，主軸電機(jī)不轉(zhuǎn)，大概過十幾秒左右主軸開始運(yùn)轉(zhuǎn)。并能持續(xù)到整個(gè)零件加工完成，整個(gè)過程中無報(bào)警號(hào)產(chǎn)生。

  首先，在OG狀態(tài)下，啟動(dòng)主軸，偶爾也出現(xiàn)主軸運(yùn)轉(zhuǎn)遲緩現(xiàn)象，根據(jù)PLC程序檢相應(yīng)輸入輸出點(diǎn)。經(jīng)檢，刀架夾緊開關(guān)、主軸夾緊壓力開關(guān)、尾架開關(guān)等均正常，并且Q100.6已輸出為1，于是檢主軸模塊，測模擬量輸人端56和14，電壓為3.5V(視系統(tǒng)主軸設(shè)定轉(zhuǎn)速不同而不同>，但是，X431插頭使能信號(hào)65腳無12V電壓，短接X431插頭的65和9兩端，主軸可以運(yùn)轉(zhuǎn)，這說明系統(tǒng)的測量板可能損壞，通過與其它機(jī)床的測量板互換得到了證實(shí)。該測量板型號(hào)為：6FXH214BA02.接線原理如圖一：由于該測量板主軸模擬ftE常，并且其它兩軸功能均正常，只是主使能信號(hào)不良，并且該測量板價(jià)格在萬元以上，于是采用如下應(yīng)急檢PLC程序，找多余PLC的輸出點(diǎn)，經(jīng)過找Q2.4未用，修改PLC程序PB3段，在輸出點(diǎn)Q100：6后面插人Q2.4.將原使能信號(hào)線在主軸模塊處拆除，將Q2. 4輸出引至主軸模塊X431的65，經(jīng)過以上改動(dòng)后，主軸功能恢復(fù)正常。

  改進(jìn)后的線路：城機(jī)床廠生產(chǎn))數(shù)控車床故障現(xiàn)象：主軸電機(jī)短路診斷：機(jī)床正常工作時(shí)，由于主軸電機(jī)動(dòng)力線破損，造成主軸模塊和電源模塊同時(shí)損壞，將主軸電機(jī)線絕緣處理后，拆下主軸模塊和電源模塊用同型號(hào)機(jī)床中的模塊代換，機(jī)床工作正常，明伺服及數(shù)控系統(tǒng)均正常，該電源模塊型號(hào)為：6SC61122VA01，主軸模塊型號(hào)為：6SC6113OHAOO，可以用相應(yīng)的611A模塊代換，但是經(jīng)過詢價(jià)，兩模塊總價(jià)在五萬元左右，并且供貨周期較長，影響車間的正常生產(chǎn)，為此，我們采取了用變頻器代替的方案：經(jīng)過對(duì)伺服鐘功率的計(jì)算(功率選擇根據(jù)X、Z軸電機(jī)功率西門子驅(qū)動(dòng)規(guī)劃手冊(cè))，采用6SNU451AA010AA1(10/25KW)電源模塊供給伺服軸，接線方式與6SC系列模塊完全相同。對(duì)于變頻器，根據(jù)電機(jī)功率等參數(shù)，結(jié)合該機(jī)床使用情況，我們擬采用矢量變頻器改造數(shù)控模塊損壞的應(yīng)急處理數(shù)控模塊損壞的應(yīng)急處理。

對(duì)于變頻器的要求是：

1、能夠通過選擇以矢量控制方式控制電機(jī)，保證電機(jī)低速時(shí)的恒扭矩。

2、模擬量輸人控制電機(jī)的速度和旋轉(zhuǎn)的方向。

3、抗干擾能力強(qiáng)，對(duì)外干擾小，超低噪音。

  經(jīng)過對(duì)比各品牌變頻器性價(jià)比，采用曰本三菱矢置變頻器FRA54015K―CH(15KW)代替元主軸模塊，主軸電機(jī)仍用原來以上兩項(xiàng)費(fèi)用共計(jì)2萬7千元左右。

由于主軸位置編碼器裝在主軸的尾部，并且直接與系統(tǒng)連接，因此可以不用改動(dòng)。

  實(shí)施：將原電源模塊拆下，安裝新的電源模塊和變頻器，由于新的電源塊和變頻器體積較小，可以直接裝在電箱里，并且新的電源模塊不需要重新打安裝孔。連接與調(diào)試：變頻器與主軸電機(jī)連接好后，即可通電調(diào)試，首先數(shù)控系統(tǒng)控制信號(hào)和參數(shù)號(hào)設(shè)定值參數(shù)7113適用電機(jī)，選擇恒轉(zhuǎn)矩電機(jī)。73100-5/0-10V選擇，選擇0- V，極性可逆有效。809電機(jī)容量，先進(jìn)磁通矢量控制。814電機(jī)極九，先進(jìn)磁通矢量控制。83290電機(jī)額定電壓，設(shè)置應(yīng)小于290.相關(guān)參數(shù)設(shè)置：模擬量不與變頻連接，單獨(dú)調(diào)試變頻器主軸電機(jī)，根據(jù)變頻器和主軸電機(jī)，根據(jù)變頻器使用手冊(cè)輸人相關(guān)參數(shù)并使變頻器與電機(jī)的參數(shù)自動(dòng)優(yōu)化，試運(yùn)轉(zhuǎn)主軸電機(jī)。

以上參數(shù)設(shè)定后，進(jìn)行96號(hào)參數(shù)“自動(dòng)調(diào)整設(shè)定/狀態(tài)”的調(diào)整，讓變頻器自動(dòng)測量電機(jī)，使變頻器與電機(jī)匹配更好。

1、變頻器與主軸電機(jī)調(diào)試結(jié)束后，將數(shù)控系統(tǒng)的使能信號(hào)以模擬量接入變頻器，試運(yùn)轉(zhuǎn)主軸電機(jī)，適當(dāng)調(diào)整系統(tǒng)參數(shù)使主軸轉(zhuǎn)速線性最佳即可。


注意事項(xiàng)：

整個(gè)改造過程，最為關(guān)鍵的是變頻器對(duì)數(shù)控系統(tǒng)的干擾，包括對(duì)伺服軸的干擾。這是整個(gè)改造成敗的關(guān)鍵。變頻器與數(shù)控系統(tǒng)未連接(使能和模擬量均未接>，在進(jìn)行變頻器和主軸電機(jī)的聯(lián)機(jī)調(diào)試過程中，發(fā)現(xiàn)變頻器對(duì)伺模塊有干擾，有時(shí)X軸，有時(shí)Z軸驅(qū)動(dòng)模塊的數(shù)碼顯示不正常，須通過系統(tǒng)操作面板的復(fù)位鍵消除，為此，我們采取了以下措施：電源的輸入端(見變頻器控制電路)，限制電源上的諧波，減少變鐸器的傳導(dǎo)和輻射干擾數(shù)控模塊損壞的應(yīng)急處理數(shù)控機(jī)

2、控制線采用屏蔽線，電機(jī)動(dòng)力線與變頻器的連接采用培裝電纜，并且屏蔽層在兩端接地。同時(shí)使用短粗線進(jìn)行地線連接。

3、數(shù)控系統(tǒng)與變頻器的連接盡可能隔離。

4、檢電箱中接觸器的滅弧功能是否正常，凡是交流接觸器采用R―C抑制器有發(fā)熱和鼓包的均予以更換。

采取以上措施后，干擾徹底消除，變頻器與數(shù)控系統(tǒng)連接后工作正常，連續(xù)使用半年無故障。

以上是數(shù)控機(jī)床維修的相關(guān)知識(shí)；


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