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發(fā)布者：變頻器維修部    來源：上海仰光電子工程部     發(fā)布時間：2021-4-25

  發(fā)那科電機過熱報警（430報警）

1. 編碼器檢測錯誤。解決方法更換新編碼器�？捎捎脩艉同F(xiàn)場維修工程師完成；

2. 溫度傳感器檢測錯誤，溫度傳感器損壞。正常值應(yīng)在 55-80kΩ之間，阻值隨環(huán)境溫度有所變化。解決 方法電機送回公司修理；

3. 電機安裝時不當(dāng)及機械負載過大，造成過熱報警。解決方法應(yīng)正確安裝減輕機械負載；

4. 帶制動器的電機制動器線圈短路或斷路。制動器未打開，造成電機負載過大。原因是由于提供給制動 器線圈電壓容量不精確。制動器不能完全的打開。解決方法更換制動器并配有獨立電源。α系列電機制 動器線圈阻值２３０Ω左右，線圈電壓為９０Ｖ。αi 系列電機制動器線圈阻值２６Ω，線圈電壓為２４ Ｖ。

  FANUC伺服編碼器Encoder為傳感器(Sensor)類的一種，主要用來偵測機械運動的速度、位置、角度、距離或計數(shù)，除了應(yīng)用在產(chǎn)業(yè)機械外，許多馬達控制如伺服馬達、BLDC伺服馬達均需配備編碼器以供馬達控制器作為換相、速度及位置的檢測，所以應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。根據(jù)檢測原理，編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式，分為增量式編碼器和絕對式編碼器。光電編碼器是利用光柵衍射原理實現(xiàn)位移—數(shù)字變換的，從50年代開始應(yīng)用于機床和計算儀器，因結(jié)構(gòu)簡單、計量精度高、壽命長等優(yōu)點，在國內(nèi)外受到重視和推廣，在精密定位、速度、長度、加速度、振動等方面得到廣泛的應(yīng)用。維修發(fā)那科伺服編碼器就找彥華數(shù)控，上海仰光數(shù)控專業(yè)銷售FANUC發(fā)那科伺服編碼器。

增量式編碼器特點：增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時，有相應(yīng)的脈沖輸出，其計數(shù)起點任意設(shè)定，可實現(xiàn)多圈無限累加和測量。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會輸出固定的脈沖，脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù) 決定。需要提高分辨率時，可利用 90 度相位差的 A、B 兩路信號進行倍頻或更換高分辨率編碼器。  

  發(fā)那科伺服編碼器維修完成后，重新安裝上安裝座7, 并固定編碼器聯(lián)接螺釘10，使編碼器和電動機軸嚙合。為了保證編碼器的安裝位置的正確，在編碼器安裝完成后，應(yīng)對轉(zhuǎn)子的位置進行調(diào)整，方法如下：

1、將電動機電樞線的V、W相(電樞插頭的B、C腳)相連。

2、將U相(電樞插頭的A腳)和直流調(diào)壓器的“+”端相聯(lián)，V、W和直流調(diào)壓器的“－”端相聯(lián)編碼器加X+5V電源(編碼器插頭的J、N腳間)。

3、通過調(diào)壓器對電動機電樞加入勵磁電流。這時，因為Iu=IV+IW。，且Iv=Iw，事實上相當(dāng)于使電動機工作在90°位置，因此伺服電動機(永磁式)將自動轉(zhuǎn)到U相的位置進行定位。

 注意：加入的勵磁電流不可以太大，只要保證電動機能進行定位即可(在維修時調(diào)整在3—5A)。

4、在電動機完成U相定位后，旋轉(zhuǎn)編碼器，使編碼器的轉(zhuǎn)子位置檢測信號C1、C2、C4、C8(編碼器插頭的C、P、L、M腳)同時為“1”，使轉(zhuǎn)子位置檢測信號和電動機實際位置一致。

5、安裝編碼器固定螺釘，裝上后蓋，完成伺服電機維修。

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