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發(fā)布者：變頻器維修部    來源：上海仰光電子工程部     發(fā)布時間：2021-4-27

  力士樂伺服電機維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進水、電機運轉(zhuǎn)異常、高速運轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、仰光機電原創(chuàng)，復(fù)制粘貼可恥啟動無力、運行抖動、仰光機電失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報警、一通電就跳閘、驅(qū)動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等

  力士樂伺服器伺服電機DKC系列維修故障：電機抖動，報F026，F(xiàn)229,F262,F860,C212等，驅(qū)動器在下列情況下才可以重新調(diào)試：1. 錯誤反應(yīng)已經(jīng)完成，比如驅(qū)動器已經(jīng)停止。2. 通過使用清除錯誤命令， 錯誤 信息 已被清除3. 引起錯誤的原因已經(jīng)排除。4. 驅(qū)動器重新回到運行模式，電源切換到）。5. 重新接通驅(qū)動器使能：發(fā)生非致命錯誤時的反應(yīng)非致命錯誤是仍然允許自由定義其錯誤反應(yīng)的。當(dāng)發(fā) 生非致命錯誤時，用 戶可以 定義 驅(qū)動器的反應(yīng) ，它是通過參數(shù)P-0-0117，錯誤 時NC反應(yīng) 的激活 和P-0-0119，的減速的設(shè)置來實現(xiàn)的。驅(qū)動器在下列情況下才可以重新調(diào)試:1. 錯誤反應(yīng)已經(jīng)完成，也就是驅(qū)動器已經(jīng)停止。通過使用清除錯誤命令， 錯誤 信息 已被清除。

伺服電機維修分為機械部分維修和電氣部分維修。

　　
1、機械部分維修為軸承損壞更換。相對于普通電機的維修，只是軸承上特殊了。因為大多數(shù)伺服電機是同步電機，轉(zhuǎn)子上帶磁極，用普通材料不能夠解決問題，所以材料定制變得尤其關(guān)鍵，同時對位要求也比普通電機更高。

　　
2、電氣部分維修主要為繞線、磁鐵和編碼器的維修。

只要根據(jù)原有電機的線路和線徑繞回去就可以了，前提是選用優(yōu)質(zhì)的銅線。

充磁需要有一定技術(shù)含量，通常為機外充磁與拆開充磁，前者適合一些定子磁場的充磁;而拆開充磁需要有技巧，除了需獲知原有馬達的磁強，還需要了解分布情況，同時形狀要有保證。大部分早期的伺服電機用的基本是質(zhì)量稍差差的黑磁，充磁后一般用的也不久，有些治標(biāo)不治本，為節(jié)約成本可以考慮，但我們不建議采用。我們會重新選擇耐高溫、耐高電磁干擾的鐵氧體磁鐵進行全部更換。

　　

編碼器更換與維修是伺服電機維修中考驗技術(shù)含量的地方，畢竟進口的伺服電機大多是非標(biāo)準(zhǔn)的通訊格式。早期增量型產(chǎn)品的可以互相配換，但新一代產(chǎn)品已經(jīng)形成各自不同的內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn)，不同廠家具備不同的標(biāo)準(zhǔn)模式，加上脈沖密度過大，另外編碼器的對位有不同的算法，使各個品牌產(chǎn)品缺少了共用性，造成維修的難度加大。

伺服電機維修存在負載測試的難題，試機是一個技術(shù)看點。通常的小作坊較難保證修復(fù)的伺服電機試驗過再出廠，基本上是感覺大概修復(fù)了，缺少相應(yīng)的負載測試平臺。所以用戶在選伺服電機維修的時候需要了解清楚服務(wù)商的技術(shù)實力。

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