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發(fā)布者：伺服驅(qū)動(dòng)器維修部    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間：2021-6-8

 步科伺服驅(qū)動(dòng)器維修仰光專修常見故障維修；過電流、過電壓、電壓不足、超負(fù)載、再生異常、主電路檢測部異常、散熱片過熱、超速，主電路過壓，位置超差，編碼器信號(hào)故障，功率模塊故障，過電流，過負(fù)載，過熱，EEPROM錯(cuò)誤等，電源缺相、溢流、過速、編碼器異常、防止失控、CPU 異常、參數(shù)異常等


詳細(xì)故障列舉如下：

1.驅(qū)動(dòng)器上電后突然指示燈沒顯示/通電無反應(yīng)

2.編程器不能與伺服驅(qū)動(dòng)器正常連接/上電報(bào)警編碼器故障

3.通訊口壞了、不能與觸摸屏或PLC通訊、總線通訊故障（通訊問題） 拷貝程序等 

4.上電IO口無輸入、輸出、主從跟隨功能運(yùn)行不正常

5.電源指示燈不亮、機(jī)器不動(dòng)作等。

6．報(bào)總線電壓過高或過低

7．IGBT模塊輸出短路

8．上錯(cuò)電壓或不穩(wěn)定燒壞現(xiàn)象等。


伺服驅(qū)動(dòng)器簡易維修方法

1、驅(qū)動(dòng)板的維修
驅(qū)動(dòng)板與變頻器的結(jié)構(gòu)基本一樣，由開關(guān)電源、 保護(hù)電路、PWM波隔離驅(qū)動(dòng)、三相逆變橋組成。、其維修原理方法可參考變頻器。 先從故障入手, 排查逆變器故障, 啟動(dòng)電路故障, 驅(qū)動(dòng)故意障,開關(guān)電源故障。

2、控制板的維修
此板較為復(fù)雜，一般由DSP與CPLD兩主控制芯片構(gòu)成。包含電流采樣, A/D, 編碼器信號(hào)處理。

DSP電源系統(tǒng)、I/O系統(tǒng)，相對(duì)說該板故障率低，主要搞清楚的是主要參數(shù)的意義，這對(duì)維修很有幫助。維修要好好利用參數(shù)這個(gè)工具。


3、顯示板的維修
這個(gè)多數(shù)就是電阻與數(shù)碼管組成的，很少壞。

4、電機(jī)的維修
對(duì)于增量式容易些, 手轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)子,用示波器測碼盤輸出信號(hào)即可。式的, 可以用邏輯分析儀讀出數(shù)字。正反轉(zhuǎn), 數(shù)字能加減即可!


二、維修流程：

1.客戶根據(jù)故障來電或在線微信15800396882尋求技術(shù)部幫助，工程師認(rèn)為，故障可由客戶自行解決的，我們將提供免費(fèi)解決方案

2.不能自行解決的，客戶可送伺服驅(qū)動(dòng)器，或快遞伺服放大器到公司，公司當(dāng)天安排維修工程師檢測

3.檢測報(bào)告出來后，公司接單人員及時(shí)將檢測報(bào)告告知客戶

4.征詢客戶意見，等待客戶確認(rèn)，若決定維修，就與我公司簽訂維修合同及匯款到公司帳號(hào)（支持通過淘寶鏈接確認(rèn)支付）； 不同意則原機(jī)返回。

5．產(chǎn)品維修后，產(chǎn)品的外殼上有維修的保修標(biāo)簽，上面有保修日期

三、維修服務(wù)

維修時(shí)間：一般維修時(shí)間1天左右，特殊情況下，根據(jù)難易程度有所增減。

保修時(shí)間：同樣問題保修3至6個(gè)月（維修產(chǎn)品種類多，具體以協(xié)商為準(zhǔn)，我們會(huì)，在維修報(bào)告上注明）

轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處：上海仰光電子科技專業(yè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修,伺服電機(jī)維修http://mymyart.cn/weixiu/weixiu3249.htm
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