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發(fā)布者：變頻器維修部    來源：上海仰光電子工程部     發(fā)布時間：2021-7-19

  西門子報警26106維修方法：
故障現(xiàn)象：

機床一上電就報警26106“軸X編碼器2未找到”！

機床配置：

西門子Siemens 840D SL,系統(tǒng)接口模塊SMC20，反饋元件：發(fā)格Fagor LOP 光柵尺。

排除過程：

1. 修改參數(shù)為半閉環(huán)，屏避光柵尺。

2. 開機上電，機床運行正常。但從報警提示中可見報警26106“X軸編碼器未找到”！說明光柵尺仍然有問題。

3. 更換光柵尺讀數(shù)頭與SMC20間電纜，開機后，仍然報警。

4. 把X軸讀數(shù)頭拆下安裝到其它機床上X軸，該機床對應(yīng)軸報警。可以確定該讀數(shù)頭有問題。把該讀數(shù)頭返回廠家維修。

5. 廠家更換新讀數(shù)頭，新讀數(shù)頭到貨后，安裝，開機，機床運行正常。故障排除。

26106：“主動編碼器硬件出錯”，是指光柵尺的信號狀態(tài)不正常，如波形雜亂、信號幅值過低、信號未接收進來到指定測量端口、參數(shù)、數(shù)據(jù)塊標志位設(shè)置不正確等，因為機床在出廠時已經(jīng)做過拓撲識別和確認(快速開機調(diào)試)，包括第二編碼器配置，因此，無需再進行拓撲識別。
按照以下方法檢查：
1.利用Siemens HMI的“Diagnostics”  功能，在“PLC STATUS” 中查看接口信號DB380*. DBX1.5  或 DBX1.6 （*為軸號，如Y軸是第二個軸即為DB3802.DBX1.5 / 6  ……以此類推）， 接口信號
DB3802. DBX1.5  若為“1”，則軸的測量系統(tǒng)1有效，若為“0”，則測量系統(tǒng)1無效或信號錯誤，
DB3802. DBX1.6  若為“1”，則測量系統(tǒng)2有效，若為“0”，則測量系統(tǒng)2無效或信號錯誤，
一般情況下，測量系統(tǒng)1指的是電機內(nèi)置編碼器，測量系統(tǒng)2指的是主動編碼器或者光柵尺，
2.828D 中，譬如電機自身的編碼器表示第1測量系統(tǒng)，而外加的編碼器或者光柵尺、圓光柵表示第2測量系統(tǒng)。
3.對于此故障的維修方法如下：
.檢查測量電路插頭的接觸是否良好，注意兩端插頭都要仔細查，如電機端、伺服模塊端，
.檢查光柵尺電纜是否斷線、接觸不良，屏蔽連接是否可靠等，可以拿一根同型號電纜做實驗，
.檢查光柵尺動尺是否進油、或者被污損，清潔后再試機，或者拿一個同型號光柵尺動尺做實驗，
.檢查接口模塊SMC20與DRIVE-CLiQ 集線器模塊 DMC20的狀態(tài)指示燈是否正常，檢查DRIVE-CLiQ電纜與PPU的連接、光柵尺電纜與接口模塊SMC20的連接是否正常，

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